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EL6731
Beckhoff EL6731 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL6731. Wir haben
1
Beckhoff EL6731 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Beckhoff EL6731 Handbuch (187 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 7.93 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Schädigung von Umwelt oder Geräten
6
Tipp oder Fingerzeig
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
9
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer
9
Abb. 3 CU2016 Switch mit Chargennummer
10
Abb. 4 EL3202-0020 mit Chargennummern 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
10
Abb. 5: EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer 22090101 und Eindeutiger Seriennummer 158102
10
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer 071201FF und Eindeutiger Se- Riennummer 00346070
10
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
11
Abb. 8: ELM3604-0002 Klemme mit ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Eindeutiger Seriennummer 44160201
11
2 Produktübersicht
12
Einführung
12
Abb. 9 EL6731
12
Technische Daten
13
3 Montage und Verdrahtung
14
Hinweise zum ESD-Schutz
14
Abb. 10 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
14
Empfohlene Tragschienen
14
Materialstärke der Tragschiene Beachten
14
Einbaulagen
15
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
15
Abb. 11 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
15
Montage und Demontage - Zughebelentriegelung
16
Abb. 12 Weitere Einbaulagen
16
Montage und Demontage - Frontentriegelung Oben
18
Montage von Passiven Klemmen
20
PROFIBUS-Verkabelung
20
Abb. 13 Korrekte Konfiguration
20
Abb. 14 Inkorrekte Konfiguration
20
Empfohlene Kabel
21
Abb. 15 Belegung des PROFIBUS-Kabels
22
PROFIBUS-Anschluss
23
Abb. 16 Pinbelegung M12 Buchse (-B310)
23
Abb. 17 Pinbelegung M12 Buchse/Stecker (-B318)
23
Abb. 18 Pinbelegung der PROFIBUS D-Sub Buchse
23
Abb. 19 Pin-Belegung Buchse/Stecker Feldbus Box Module
24
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
25
ATEX-Dokumentation
26
UL Hinweise
26
4 Grundlagen der Kommunikation
28
Ethercat Grundlagen
28
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
28
Abb. 20 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
29
Ethercat State Machine
30
Abb. 21 Zustände der Ethercat State Machine
30
Ausgänge IM SAFEOP
31
Coe-Interface
31
Verfügbarkeit
32
Abb. 22 Karteireiter "Coe-Online
33
Datenerhaltung
34
Abb. 23 Startup-Liste IM Twincat System Manager
34
Abb. 24 Offline-Verzeichnis
35
Abb. 25 Online-Verzeichnis
36
5 Parametrierung und Inbetriebnahme
37
EL6731 - PROFIBUS Masterklemme
37
PROFIBUS Protokolle
37
Profibus Dp
38
Abb. 26 Anfügen eines DP-Slaves
39
Profibus MC
40
Abb. 27 Task-Zyklus EL6731
40
Synchronisierung
41
Abb. 28 Zyklus mit IO am Taskanfang
41
Abb. 29 Zyklus mit IO nicht am Taskanfang
41
Übersicht
41
ADS (Azyklische Dienste)
42
Abb. 30 Zeitliche Abfolge Twincat-Task, DP-Zyklus und K-Bus-Zyklus
42
Profibus Dpv1
46
PKW-Interface von PROFIDRIVE-Slaves
49
Upload der Konfiguration
49
Allgemeine Hinweise
53
Installation Twincat Realtime Treiber
53
Twincat (2.1X) System Manager
53
Twincat Entwicklungsumgebung
53
Abb. 31 Aufruf IM Systemmanager (Twincat 2)
54
Abb. 32 Aufruf in VS Shell (Twincat 3)
54
Abb. 33 Übersicht Netzwerkschnittstellen
54
Abb. 34 Eigenschaft von Ethercat Gerät (Twincat 2): Klick auf „Kompatible Geräte
55
Abb. 35 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle
55
Abb. 36 Beispielhafte Korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports
56
Abb. 37 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports
57
Abb. 38 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports
58
Abb. 39 Gerätebezeichnung: Struktur
59
Abb. 40 Hinweisfenster Onlinedescription (Twincat 2)
60
Abb. 41 Hinweisfenster Onlinedescription (Twincat 3)
60
Onlinedescription unter Twincat
61
OFFLINE Konfigurationserstellung
63
Auswahl Ethernet Port
64
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
66
ONLINE Konfigurationserstellung
68
Online Scannen IM Config Mode
68
Funktionsweise Online Scan
69
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
70
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
73
Allgemeine Slave PDO Konfiguration
76
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
77
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
77
Diagnoseinformationen
80
Dialog Start-Up/Fault-Einstellungen
89
Betrieb von Profidrive MC-Antrieben
101
Feldbusmaster Konfigurieren
101
Feldbusteilnehmer Konfigurieren
103
Diagnose und Fehlerbeschreibung
113
LED Beschreibung
113
DP-State der Slaves
120
ADS-Error-Codes
126
Slave-Priorisierung/Mehrere DP-Zyklen
127
EL6731-0010 - PROFIBUS Slave-Klemme
129
6 Ethercat Kommunikation EL6731-00X0
133
PROFIBUS Master
133
State Machine
133
Synchronisierung
137
Objektbeschreibung und Parametrierung
142
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
142
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
153
PROFIBUS Slave
160
State Machine
160
Objektbeschreibung und Parametrierung
164
7 Anhang
172
Ethercat al Status Codes
172
Firmware Kompatibilität
172
Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx
173
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
174
Update von XML/ESI-Beschreibung
174
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
176
Coe-Online und Offline-Coe
177
Support und Service
183
Abbildungsverzeichnis
184
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