Aufruf Über Befehlssatz - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

(Force Calibration) Kraftkalibrierung
xx=0 -> Reset, alle Kalibrierwerte löschen
(Force Calibration Test) Test Kraftkalibrierung, prüfen
xx=0 -> Servo on, in Positionsregelung
xx =1-> Test Schlitten frei in Balance mit
xx=2-> Test Schlitten frei ohne Kalibrierfunktion
Automatische I_Force Drift Compensation Fahrt in
Automatische I_Force Drift Compensation Fahrt in
I_Force Drift Compensation Setting, bitweise codiert
Bit0: Kontinuierliche Kompensation bei Endstufe aus
Bit1: Autom. Kompensation vor Kraftkalibrierung
Bit2: Kontinuierliche Kompensation bei Endstufe
ein, sobald Achse an geeigneter Position steht (siehe
Position für I_Force Drift Compensation bei
eingeschalteter Endstufe, abhängig vom Motortyp
(Drive I_Force) Fahren mit limitierter Kraft auf ein
Objekt oder Endposition falls kein Objekt vorhanden.
xx= [1-10] Nr. des gewählten Drive I_Force
Ändern Limit DR_I_FORCE auf xx x 10mA
Wert xx überschreibt den aktuellen Parameter
DR_I_Force, bis DRIVE I_FORCE END
(Select Sectors) Auswahl der Sektoren die aktiv sein
z.B. xx = 100110-> aktiv sind Sektoren 2,3,6
(I_Force Peak) liefert den I_FORCE Spitzenwert
[x1mA]. xx=not defined-> Max Spitzenwert über alle
xx=n-> Spitzenwert von Sektor n
(Sectors I_Force curve failed) zeigt die aktiven
Sektoren welche nicht korrekt durchlaufen wurden.
z.B. xx = 1001->Fehler in Sektoren 1 und 4.
Beschreibung
xx= [Inc] -> Kalibrierweg
ab aktueller Position
Kalibrierfunktion
positiver Richtung
negativer Richtung
Befehl PIFDC)
Parametersatzes
sollen
binär von rechts LSB
Sektoren
12.2.2 Aufruf über Befehlssatz
12.2.2.1 ASCII Befehle
Befehl
FC
FCT
IFDCP
IFDCN
IFDCS
PIFDC
DIF
CLIF
SSEC
IFPK
SIFF
Parameter Master
/ Slave
xx
/ ?
xx
0-7 / ?
?
xx
xx
xx
/ ?
xx
xx
/ ?
90