Master / Slave; Master / Slave Gerätekonfiguration - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Konsultieren Sie auch das TUTORIAL Video
Tutorial 5: Programmierung eines Pick and Place
Systems mit XENAX® Master-Slave Funktion
Es können bis zu vier Achsen in der Master / Slave
Konfiguration von einem Programm zentral
Typische Anwendungen sind Handlingsmodule
Der Master arbeitet mit seinen Slaves autonom im
Standalone-Betrieb und kann direkt von einem
übergeordneten System über einfache I/O Signale
Master- und Slave Geräte sind völlig identische
Standard XENAX® Servocontroller.
Der I2C-Bus wird über kurze Standard USB Patch
Kabel geführt. Beide Stecker (USB-A) sind zum
Durchschlaufen verwendbar. Keine Unterscheidung
Der Parameter CI (Card Identifier) muss bei den
Geräten wie folgt gesetzt werden:
Gerät CI
Master 0
Slave 1 1
Slave 2 2
Slave 3 3
Das Programm läuft auf dem Master Servocontroller.
Die Slave Servocontroller dürfen keine Programme
Der Start-up Key ist in Master-Slave Konfiguration
nicht verwendbar und darf nicht eingesteckt sein.
auf
unserer Webseite.
gesteuert werden.
(Pick&Place).
gesteuert werden.
zwischen Input / Output.
Remote ID
LOC (lokal) Programm
REM ID1
REM ID2
REM ID3
Wichtig:
enthalten.

10 Master / Slave

10.1 Master / Slave Gerätekonfiguration
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