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Referenzieren; Referenz Linax; Referenz Elax - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Kompakter ethernet servocontroller
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Default, Referenzfahrt über 2 Referenzmarken auf dem
Massstab mit Berechnung der Absolutposition. Diese
Absolutposition bezieht sich auf den mechanischen
Nullpunkt der LINAX® Linearmotorachsen.
Eingabe der Startrichtung bei der Referenzfahrt.
POSITIVE (DEFAULT) = Referenzfahrt nach oben, vom
NEGATIVE =
GANTRY => POS =
GANTRY => NEG =
GANTRY<=>POS =
GANTRY<=>NEG =
Der ELAX® verfügt über keine Z-Marken auf dem Massstab.
Die Absolut Position wird durch eine Fahrt auf einen
mechanischen Anschlag bestimmt. Die Richtung der
Referenzfahrt kann sowohl positiv wie auch negativ
gewählt werden (siehe ASCII Befehl „DRHR").
Auswahl REFERENCE
DIRECTION
absoluten Nullpunkt in positive
Richtung.
Referenzfahrt
nach
unten,
Richtung
des
absoluten
Nullpunktes.
Motoren gleichsinnig, Richtung
vorwärts.
Motoren gleichsinnig, Richtung
rückwärts.
Motoren gegensinnig, Richtung
vorwärts.
Motoren gegensinnig, Richtung
rückwärts.

9.18 Referenzieren

9.18.1 Referenz LINAX®
9.18.1.1 Absolute Referenz, gemäss
Referenzmarken
in
9.18.2 Referenz ELAX®
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