Auswahl Output Functions; In Positioni Force Max Limit; Betrieb Mit Zusätzlicher Haltebremse - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

REFERENCE ist ausgeführt worden
Trigger (5ms, Vorgabe TGU, TGD Befehle)
In Position, innerhalb Zielfenster (Befehl DTP)
Limit I_Force erreicht (Befehl LIF)
I Force In Sector, nach Abschluss der Fahrt
In Sector (während und nach der Fahrt)
In Force (während und nach der Fahrt)
* Feedbacks sind Zustandsinformationen und keine
SMU Sicherheitsfunktionen. Nur möglich mit
optionaler SMU (Safety Motion Unit).
Eine zusätzliche Haltebremse für LINAX® Lxs und Lxu
Motortypen kann mit dem XENAX® Servocontroller
gesteuert werden. Die Ausgangsfunktion BRK (Brake)
wird an einem Ausgang zugeteilt und im
Zusammenhang mit der Definition der Parameter
BRKD (Brake delay) betrieben.
Diese Funktion erlaubt die Aktivierung einer
Zeitverzögerung beim Ausschalten der Endstufe.
Zuerst wird das Steuersignal für die Bremse auf dem
Low-Pegel gesetzt (Bremse ist aktiv) und nach BRKD
Millisekunden (Einstellbereich zwischen 1 und
1000ms) wird dann die Endstufe ausgeschaltet.
Dieser Mechanismus erlaubt eine aktive Bremse mit
eingeschalteter Endstufe und danach das
kontrollierte ausschalten der Endstufe, wenn die
Haltebremse schon gezogen ist. Die Zeitverzögerung
In Motion, Motor fährt
End of program
Error anstehend
Bremse lösen
Warnung anstehend
Information anstehend
STO Feedback 1
STO Feedback 2
SS1 Feedback 1
SS1 Feedback 2
SS2 Feedback 1
SS2 Feedback 2
SLS Feedback 1
SLS Feedback 2
wirkt nur beim Ausschalten.

9.13.2 Auswahl Output Functions

REFERENCE
IN MOTION
END OF PROGRAM
TRIGGER
ERROR
BRAKE
IN POSITION
I FORCE MAX LIMIT
I FORCE IN SECTOR
IN SECTOR
IN FORCE
WARNING
INFORMATION
STO1*
STO2*
SS11*
SS12*
SS21*
SS22*
SLS1*
SLS2*
9.13.3 Betrieb mit zusätzlicher Haltebremse
Ein-/Ausschaltbefehl
Endstufe
BRK Ausgang
BRKD
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