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Limit Position Elax - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Kompakter ethernet servocontroller
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Alle 8 Capture Position Register und Buffer auf 0 setzen
Capture Position Funktion über Input 4 aktivieren
Achtung: Nicht anwendbar mit einer SMU
Kalibration des internen mechanischen Anschlags positiv starten.
Nach der Kalibration kann der Wert mit DMLPP ausgelesen werden.
Position des detektierten internen mechanischen Anschlags positiv
? = Rückgabe der Position des detektierten internen mechanischen
0 = Löschen der Position des detektierten internen mechanischen
-Ist DMLPP gelöscht (DMLPP = 0), so wird für die Referenzfahrt in
positiver Richtung bei internem mechanischem Anschlag der Wert
-Ist die Position des internen mechanischen Anschlags positiv
bekannt, so kann der Wert auch direkt ohne Kalibration
geschrieben werden (also ohne Aufruf von MLC).
Position eines extern angebrachten mechanischen Anschlags
? = Rückgabe der Position des extern angebrachten mechanischen
0 = Löschen der Position des extern angebrachten mechanischen
- MLPN muss immer kleiner als MLPP gewählt werden
-Ist MLPN gelöscht (MLPN = 0), so wird für die Referenzfahrt in
negativer Richtung der interne mechanische Anschlag negativ des
ELAX® selbst verwendet, welcher per Definition bei Position <-
-Die Position eines extern angebrachten Anschlags muss genau
bekannt sein. Bei falscher Angabe der Position des externen
Anschlags kann die Ausrichtung der Spulen zu den Magneten nicht
korrekt erfolgen und der Motor ist nicht lauffähig.
Position eines extern angebrachten mechanischen Anschlag positiv
? = Rückgabe der Position des extern angebrachten mechanischen
0 = Löschen der Position des extern angebrachten mechanischen
- MLPP muss immer grösser als MLPN gewählt werden
-Ist MLPP gelöscht (MLPP = 0), so wird für die Referenzfahrt in
positiver Richtung der interne mechanische Anschlag positiv des
ELAX® selbst verwendet, welcher Standardmässig bei der Position
<Hublänge ELAX + 1mm> liegt, oder welcher mit dem Befehl MLC
-Die Position eines extern angebrachten Anschlags muss genau
bekannt sein. Bei falscher Angabe der Position des externen
Anschlags kann die Ausrichtung der Spulen zu den Magneten nicht
korrekt erfolgen und der Motor ist nicht lauffähig.
Break Delay in [ms]
BESCHREIBUNG
Anschlags positiv
Anschlags positiv
Hinweis:
<Hublänge ELAX + 1mm> verwendet.
Anschlags negativ
Anschlags negativ
Hinweis:
1mm> liegt.
Anschlags positiv
Anschlags positiv
Hinweis:
kalibriert wurde.
Clear Capture Position
Capture Pos. Input 4
Break Delay
9.6.14 Limit Position ELAX®
KÜRZEL
Mechanical Limit
Calibration
Detected Mechanical Limit
Position Positive
Mechanical Limit Position
negativ
Negative
Mechanical Limit Position
Positive
CLCP
1-8 (alle)
CP4
0,1
BRKD
1-1000 (ms) / ?
BEF
PARAMETER
MLC
DMLPP 0, <Hublänge ELAX> -
<Hublänge ELAX + 3mm>
/ ?
MLPN
<-3mm> - <Hublänge ELAX
+ 3mm> / ?
MLPP
<-3mm> - <Hublänge ELAX
+ 3mm> / ?
36

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