Fahrbefehle; Indexe / Fahrt Mit I_Force (Vorprogrammierte Fahrten) - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Drehrichtung zum Suchen der Z-Marke auf
dem Encoder 1 = CW, 2 = CCW, 3 = kürzester Weg (nur bei
Geschwindigkeit zum Suchen der Z-Marke
Falls keine Z-Marke im Encoder, SPZ = 0 setzen (nur bei
Fremdmotoren möglich, nicht bei ROTAX)
Position der Z-Marke bezogen zum internen Home-Sensor des
ROTAX® Rxvp. Wird nach der erstmaligen Referenzfahrt im
ROTAX® Rxvp gespeichert und bleibt von da an unverändert.
Mit RXZP0 kann der Wert gelöscht werden und der ROTAX® Rxvp
somit wieder in den Auslieferungszustand gebracht werden.
Fahre direkt auf Position soll (absolut) Inkrement
Fahre auf Z-Marke der Encoderscheibe
Wiederhole Weg gleiche Drehrichtung
Wartezeit bei Befehl RR und RW, Initialwert nach Powerup
Programm & Bewegung stoppen kontrolliert
Nummer Index vorladen für Änderung der Indexparameter mit
Acceleration speichern in Index bei der mit NIX vorgeladenen
Nummer (permanent gespeichert, auch nach power cycle)
Acceleration speichern in Index bei der mit NIX vorgeladenen
Nummer (nicht permanent gespeichert, sondern nur gültig bis
Speed speichern in Index bei der mit NIX vorgeladenen Nummer
(permanent gespeichert, auch nach power cycle)
Speed speichern in Index bei der mit NIX vorgeladenen Nummer
(nicht permanent gespeichert, sondern nur gültig bis zum
ROTAX® Rxvp möglich)
BESCHREIBUNG
Fahre auf Position soll (absolut)
Fahre Weg (relativ)
Fahre positiv, v = konstant
Fahre negativ, v = konstant
Wiederhole Weg positiv/negativ
Wartezeit bei Befehl RR und RW
Index Nr. abfahren
Profil Nr. xx starten
DRIVE I_FORCE Nr. xx fahren
BESCHREIBUNG
Index Nr. abfahren
remote control
zum nächsten power cycle)
nächsten power cycle)
Dir Z-Mark DRZ
Speed Z-Marke SPZ
Rotax Z-Mark Position RXZP

9.6.9 Fahrbefehle

KÜRZEL BEF
Go direct Position G
Go Position GP
Go Way GW
Go Z-Mark GZ
Jog Positive JP
Jog Negative JN
Repeat Reverse RR¹)
Repeat Way RW¹)
Wait Repeat WT¹)
Wait Repeat Initial Value WTI¹)
Index IX
Profil PRF
Drive I Force DIF
Stop Motion SM
9.6.10 Indexe / Fahrt mit I_Force (vorprogrammierte
Fahrten)
KÜRZEL BEF
Index IX
Nummer Index NIX
Accel. Index AIX
Accel. Index Dynamic AIXD
Speed Index SIX
Speed Index Dynamic SIXD
1-3 / ?
0, 10-10'000 Inc/s
0 / ?
PARAMETER
± 2'000'000'000
(Position = PO Wert)
(Weg = WA Wert)
(Speed = SP Wert)
(Speed = SP Wert)
1-100'000
1-100'000
1-10'000 (ms)
1-10'000 (ms)
1-50
1-5
xx
PARAMETER
1-50
1-50
2-1'000'000 (x1000) Inc/s²
2-1'000'000 (x1000) Inc/s²
10-1'000'000 Inc/s
10-1'000'000 Inc/s
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