Referenzieren Linax® / Elax; Referenzieren Gantry; Referenzieren Rotativ - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Begrenzung Fahrbereich innerhalb Soft Limite Rechts
Nur aktiviert bei LINAX®/ELAX® Motoren
2 = Gantry REF positiv, Motoren gleichsinnig
3 = Gantry REF negativ, Motoren gleichsinnig
4 = Gantry REF positiv, Motoren gegensinnig
5 = Gantry REF negativ, Motoren gegensinnig
Card Identifier vom Gantry Slave im Master eintragen
CI setzen (abfragen), CANopen Node ID, Powerlink Node ID,
Remote ID in Master/Slave Konfiguration
2 = Gantry REF positiv, Motoren gleichsinnig
3 = Gantry REF negativ, Motoren gleichsinnig
4 = Gantry REF positiv, Motoren gegensinnig
5 = Gantry REF negativ, Motoren gegensinnig
Gibt den automatisch ermittelten Gantry Master Slave Offset
zurück. Wichtig: Der Befehl DGMSO ist auf der Gantry Slave
Vorgabe des Gantry Master Slave Offset. Abweichung zum
automatisch ermittelten Wert max. 0.5mm, sonst Fehler 76.
0 = Automatisch ermittelter Wert anwenden, kann mit DGMSO
<> 0 = Vorgegebener Gantry Master Slave Offset anwenden
Wichtig: Der Befehl DGMSO ist auf der Gantry Slave Achse
Referenzierung gemäss Programmierung
Geschwindigkeit zum Suchen des externen
Home Sensor (extern) Input Nummer
BESCHREIBUNG
Home des Linearmotor-Encoders
Startrichtung REF
0 = REF positiv, 1 = REF negativ
BESCHREIBUNG
Home des Linearmotor-Encoders
Startrichtung REF
0 = REF positiv, 1 = REF negativ
Achse auszuführen!
gelesen werden
auszuführen
BESCHREIBUNG
Drehrichtung zum Suchen des
Grobnulls 1 = CW, 2 = CCW
Sensors. Falls kein externer Sensor
vorhanden, SPH = 0 setzen
0 = None, 1-8 = Input Nummern
Limit Right SLPP
(alt:LR)
12.6.6 Referenzieren LINAX® / ELAX®
KÜRZEL BEF
Referenzierung REF
Direction REF DRHR

12.6.7 Referenzieren Gantry

KÜRZEL BEF
Gantry Slave Identifier GSID
Card Identifier CI
Referenzierung REF
Direction REF DRHR
Detected Gantry Master DGMSO
Slave Offset
Preset Gantry Master PGMSO +- 5'000'000 / ?
Slave Offset

12.6.8 Referenzieren Rotativ

KÜRZEL BEF
Referenz REF
Dir Home DRH
Speed Home SPH
Input Home INH
0 - <Hublänge
LINAX®/ELAX®> / ?
PARAMETER
0-5 / ?
PARAMETER
0 – 4
0-99 / ?
0-5 / ?
PARAMETER
1-2
0-25'000 Inc/s
0-8
48