Fehlerbehandlung; Fehlernummern - Jenny Science XENAX Xvi 75V8S Anleitung

Fehler werden beim XENAX®
7-Segmentanzeige mit einer 2-stelligen Nummer
blinkend dargestellt und können mit dem Befehl
„>TE" Tell Error abgefragt werden.
Es wird zwischen 3 Kategorien unterschieden:
Es wird immer die erste Information/Warnung/ Fehler angezeigt, der auftritt. Ein allfälliger Folgefehler wird nicht
mehr angezeigt. Jede Warnung kann aber eine Information überschreiben und jeder Fehler kann eine Warnung
oder eine Information überschreiben.
Eine Fehlerhistory kann über den ASCII-Befehl TEB ausgelesen werden.
F-Nummer
01 bis 12 Warten auf Input xx (Low od. High)
20
22
23 Startposition des Fahrprofils ungültig
24
25 Überwachung Busmodul ausgeschalten
26 Fremdmotor nicht konfiguriert oder
27 Swing Out Reduction Parameter
Servocontroller auf der
Informationen Nr. 0-39
Warnungen Nr. 40-49
Fehler Nr. 50-99
Beschreibung
Kommando nicht erlaubt
Programm Start unterbrochen
Ungültige Index-Parameter
DIP-Switch falsch eingestellt
nicht übernommen

15 Fehlerbehandlung

Verändern den Zustand des Servocontrollers nicht. Sie
dienen nur als Statusanzeige
Können allenfalls ein Beenden einer aktiven Fahrt bewirken
(z.B. Fahren in Softlimite). Ein Weiterfahren ohne Endstufe
ausschalten ist dann aber möglich
Führen immer zu einer Ausschaltung der Endstufe und somit
ist ein Weiterfahren erst wieder nach der Fehlerquittierung
(Power Quit) möglich

15.1 Fehlernummern

Hinweis
Informationen
Fährt weiter, falls Zustand erreicht wird,
oder Neustart mit HO, REF, SM, oder PQ, PWC
Kommando nicht erlaubt, wenn übergeordnete Steuerung die
Kontrolle über den Servocontroller hat. Die übergeordnete
Steuerung kann die Kontrolle über den Servocontroller
abgeben, indem in den CANopen Mode 0 gewechselt wird
(über das CANopen Objekt 0x6060)
Programm Start wird durch die Input Funktion „INTERRUPT
PROGRAM" unterbrochen
Fahrprofil (ASCII-Befehl „PRF") kann nur gestartet werden,
wenn sich der Schlitten aktuell an oder hinter der Startposition
des Fahrprofils befindet.
Ein oder mehrere Parameter des zuletzt aufgerufenen Index
sind ungültig. Acceleration (ASCII-Kommando „AIX"), Speed
(ASCII-Kommando „SIX") und Typ (ASCII-Kommando „TYIX") des
Index auf gültige Werte prüfen.
Busmodul ist nur für Entwicklungszwecke gedacht. Busmodul
bei Jenny Science austauschen lassen.
Bei Jenny Science Motoren (LINAX/ELAX/ROTAX):
DIP-Switch muss für alle Jenny Science Motoren auf
„LINAX/ELAX/ROTAX" stehen.
Bei Motoren anderer Herstellern:
Korrekte Einstellungen für den Motor im WebMotion unter
setup->motor vornehmen
Eine neue Umrechnung der Trajektorie für die Swing Out
Reduction Funktionalität kann nur nach einem Stillstand der
Achse stattfinden -> Achse muss für mindestens 1000ms
stillstehen damit die neuen Parameter übernommen werden
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