Sicherheitskonzept Movifit ® -Mc; Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch

Sicherheitskonzept MOVIFIT
2

Funktionsbeschreibung

2 Sicherheitskonzept MOVIFIT
2.1 Funktionsbeschreibung
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Handbuch – Funktionale Sicherheit
®
-MC
Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik des MOVIFIT
mäß dem Performance Level d gemäß EN ISO 13849‑1:2015 entwickelt und geprüft.
Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Nord durchgeführt. Kopien des TÜV-Zerti-
fikats und des zugehörigen Berichts können Sie bei SEW‑EURODRIVE anfordern.
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MOVIFIT in der Ausführung MC dient als Energieverteilung und Kommunikations-
schnittstelle für die Ansteuerung von bis zu 3 MOVIMOT
zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit einer externen Sicherheitssteuerung
(oder einem Sicherheitsschaltgerät) aus. Die Sicherheitssteuerung schaltet bei Betäti-
gen eines angeschlossenen Not-Halt-Bediengeräts (z. B. Not-Aus-Taster mit Verrast-
funktion) die 24-V-Versorgungsspannung ab, die zur Erzeugung eines Drehfelds für
die angeschlossenen MOVIMOT
Die Versorgungsspannung 24V_P (sicherheitsgerichtete 24-V-Versorgungsspannung)
wird in der ABOX an der Klemme X29 angeschlossen und über eine Steckerleiste zur
EBOX geführt. In der EBOX sind die elektronischen Einheiten wie Kurzschluss-
Schutz, Spannungsüberwachung, RS485-Transceiver und Koppler untergebracht. Die
sicherheitsgerichtete Versorgungsspannung 24V_P wird am Eingang der EBOX über
eine Verpolungsschutzdiode geführt. Ein Schaltnetzteil (SNT) erzeugt aus der sicher-
heitsgerichteten 24-V-Spannung eine 5-V-Spannung für den RS485-Transceiver und
den Koppler. Ein Kurzschluss-Schutz am positiven Pol der sicherheitsgerichteten 24-
V-Spannung dient zum Schutz der Leiterbahnen im MOVIFIT
angeschlossenen Hybridkabel. In der ABOX wird die sicherheitsgerichtete 24-V-Span-
nung auf die Klemmenleisten X71, X81 und X91 oder Steckverbinder X7, X8 und X9
verteilt. Diese Klemmenleisten oder Steckverbinder dienen zum Anschluss der jeweili-
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gen MOVIMOT -Antriebe. Zusätzlich werden die Signale RS+, RS- und die Netzzulei-
tungen L1, L2, L3 an die MOVIMOT
Für die Verbindung von den Klemmenleisten X71, X81 und X91 oder von den Steck-
verbindern X7, X8
SEW‑EURODRIVE, die speziell dafür ausgelegten, passend abgemantelten und fertig
konfektionierten SEW-Hybridkabel zu verwenden.
Die angeschlossenen MOVIMOT
heitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung alle aktiven Elemente, die zur Erzeu-
gung von Impulsfolgen an der Leistungsendstufe (IGBT) erforderlich sind, in den
stromlosen Zustand bringen. Dadurch wird sichergestellt, dass der MOVIMOT
richter keine Energie an den Motor liefert, die ein Drehmoment erzeugen kann.
Durch die geeignete externe Beschaltung über eine Sicherheitssteuerung mit den
Eigenschaften
• mindestens zugelassen für PL d gemäß EN ISO 13849-1
• Abschaltung mindestens für PL d gemäß EN ISO 13849-1
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sind die MOVIFIT -MC-Geräte einsetzbar mit:
• sicher abgeschaltetem Drehmoment gemäß EN 61800-5-2
• sicherem Stopp 1 gemäß EN 61800-5-2
• Schutz gegen unerwartetes Wiederanlaufen gemäß EN ISO 14118
• Erfüllung des Performance Levels d gemäß EN ISO 13849-1.
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MOVIFIT -MC unterstützt die Stoppkategorien 0 und 1 gemäß EN 60204-1.
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-MC
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‑Antriebe erforderlich ist.
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-Antriebe weitergeführt.
und X9 zu den
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‑Umrichter können durch Abschaltung der sicher-
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-Geräts wurde ge-
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‑Antrieben. MOVIFIT
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und der am MOVIFIT
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MOVIMOT -Antrieben
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-MC
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empfiehlt
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-Um-