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Anhang
11.1
Reaktionszeiten MOVISAFE
In der folgenden Tabelle sind die Reaktionszeiten des MOVISAFE
Grundlage der Berechnung von Reaktionszeiten ist die Zykluszeit des Systems. Die
Zykluszeit (T_Zyklus) beträgt bei MOVISAFE
Reaktionszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit für den konkreten Anwen-
dungsfall innerhalb des MOVISAFE
plikationsabhängige Reaktionszeiten der verwendeten Sensoren und Aktuatoren hinzu-
gerechnet werden, um die Gesamtlaufzeit zu erhalten.
Funktion
Aktivieren einer Überwachungsfunk-
tion durch ENABLE mit anschließen-
der Abschaltung über digitalen
Ausgang.
Aktivieren einer Überwachungsfunk-
tion durch ENABLE mit anschließen-
der Abschaltung über Relaisausgang.
Reaktion einer bereits aktivierten
Überwachungsfunktion inklusive
PLC-Bearbeitung bei Positions- und
Geschwindigkeitsverarbeitung über
digitalen Ausgang.
Reaktion einer bereits aktivierten
Überwachungsfunktion inklusive
PLC-Bearbeitung bei Positions- und
Geschwindigkeitsverarbeitung über
Relaisausgang.
Aktivierung digitaler Ausgang über
digitalen Eingang.
Aktivierung Relaisausgang über
digitalen Eingang
Deaktivierung digitaler Ausgang über
digitalen Eingang
Deaktivierung Relaisausgang über
digitalen Eingang
Mittelwertfilter
1) Bei Aktivierung erhöht sich die Reaktionszeit entsprechend des Filterwerts
Fast-Channel
Fast-Channel bezeichnet eine Eigenschaft von MOVISAFE
dies mit der Bearbeitung der Sicherheitsprogramme im Normalzyklus (= 8 ms) möglich
ist. Die Abtastzeit des Fast-Channel beträgt 2 ms.
Folgende Reaktionszeit kann angegeben werden:
•
HINWEIS
Bei Verwendung des Fast-Channel ist zu beachten, dass eine Abschaltung in der
oben angegebenen Zeit für eine vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle nur dann
stattfinden kann, falls die Sensorinformation über eine ausreichende Auflösung ver-
fügt. Die kleinste auflösbare Schaltschwelle des Fast-Channel benötigt mindestens 2
Flankenwechsel am jeweils gewählten Sensorsystems innerhalb einer Zeit von 2 ms.
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B
®
6 ms (Worst Case Bedingung)
Reaktionszeiten MOVISAFE®
®
im Betrieb 8 ms. Die angegebenen
®
. Je nach Anwendung müssen noch weitere, ap-
Reaktions-
Erläuterung
zeit in ms
1)
24
Aktivieren einer Sicherheitsfunktion durch das
ENABLE-Signal.
1)
47
1)
16
Bei einer bereits über ENABLE aktivierten Über-
wachungsfunktion benötigt MOVISAFE
Zyklus, um den aktuellen Geschwindigkeitswert zu
berechnen. Im nächsten Zyklus wird nach Berech-
nung der Überwachungsfunktion die Information
1)
39
durch die PLC weiterverarbeitet und ausgegeben,
d. h. nach implementierter Logik führt dies z. B.
zum Schalten eines Ausgangs.
16
Aktivierung eines Eingangs und Schalten des
Ausgangs.
26
Aktivierung eines Eingangs und Schalten des
Ausgangs.
16
Deaktivierung eines Eingangs und damit
Deaktivierung des Ausgangs.
47
Deaktivierung eines Eingangs und damit
Deaktivierung des Ausgangs.
0 - 64
Gruppenlaufzeit des Mittelwertbildners. Diese
Laufzeit wirkt nur auf Überwachungsfunktionen in
Zusammenhang mit Position/Geschwindig-
keit/Beschleunigung, jedoch nicht auf die
Logikverarbeitung.
Anhang
®
angegeben.
®
einen
®
, schneller zu reagieren als
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