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Validierung
8
Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung
8.4
Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung
116
Um den Nachlaufweg der Maschine zu betrachten, müssen die Gesamtreaktionszeiten
des Antriebssystems ermittelt werden. Dazu sind alle Ansprech- und Reaktionszeiten
der betroffenen Komponenten (Elektronik und Mechanik) zu bestimmen. Das folgende
Beispiel soll dies exemplarisch zeigen.
Es werden folgende Komponenten verwendet:
®
•
MOVIDRIVE
B, Baugröße 1, mit folgender Optionskarte:
– DEH21B als Geberschnittstelle
•
Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST
•
DR-Motor mit eingebauter BE-Bremse und SIN/COS-Geber
•
Zusätzlicher externer SIN/COS-Geber
•
Sicherheitsmodul UCS12B
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS.B
2809491979
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