Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 356

Warnungen, Störungen und Systemmeldungen
9.6 Warnungs- und Störungsliste
Nummer Ursache
F07450 Stillstandsüberwachung hat ange-
sprochen
F07451 Positionierüberwachung hat ange-
sprochen
F07452 Schleppabstand zu groß
F07453 Lageistwertaufbereitung fehlerhaft
A07454 Lageistwertaufbereitung hat keinen
gültigen Geber
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Abhilfe
Der Antrieb hat nach Ablauf der Stillstandsüberwachungszeit (p2543) das
Stillstandsfenster (p2542) verlassen. Prüfen Sie, ob Folgendes richtig
eingestellt ist:
Lageistwert-Invertierung (p0410)
•
Stillstandsfenster zu klein (p2542)?
•
Stillstandsüberwachungszeit zu klein (p2543)?
•
Lagekreisverstärkung zu klein (p2538)?
•
Lagekreisverstärkung zu groß (Instabilität/Schwingverhalten, p2538)?
•
Mechanische Überlast?
•
Weitere mögliche Ursachen:
Anschlussleitung Motor/Umrichter falsch (Phase fehlt, vertauscht).
•
Bei Anwahl Motoridentifikation Nachführbetrieb anwählen (BI:
•
p2655[0] = 1-Signal).
Der Antrieb hat mit Ablauf der Positionierüberwachungszeit (p2545) das
Positionierfenster (p2544) noch nicht erreicht. Prüfen Sie, ob Folgendes
richtig eingestellt ist:
Positionierfenster zu klein (p2544)?
•
Positionierüberwachungszeit zu klein (p2545)?
•
Lagekreisverstärkung zu klein (p2538)?
•
Lagekreisverstärkung zu groß (Instabilität/Schwingverhalten, p2538)?
•
Weitere mögliche Ursache: mechanische Klemmung.
Die Differenz aus dem Lagesollwert und dem Lageistwert (Schleppab-
stand dynamisches Modell, r2563) ist größer als die Toleranz (p2546).
Mögliche Ursachen:
Drehmomenten- bzw. Beschleunigungsvermögen des Antriebs über-
•
schritten.
Störung des Lagemesssystems.
•
Lageregelsinn stimmt nicht.
•
Verklemmung der Mechanik.
•
Zu hohe Verfahrgeschwindigkeit oder zu große Lagesollwertdifferen-
•
zen.
Kontrollieren Sie den Geber für die Lageistwertaufbereitung.
Prüfen Sie, ob eine der folgenden Ursachen vorliegt:
Es ist kein Geber für die Lageistwertaufbereitung zugeordnet (p2502
•
= 0).
Es ist ein Geber zugeordnet, diesem aber kein Geberdatensatz
•
(p0187 = 99 bzw. p0188 = 99 bzw. p0189 = 99).
Es ist ein Geber und ein Geberdatensatz zugeordnet, der Geberda-
•
tensatz enthält aber keine Geberdaten (p0400 = 0) oder ungültige Da-
ten (z. B. p0408 = 0).
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
Umrichter mit Control Units CU250D-2