Reibkennlinie Zum Drehmomentsollwert Addieren - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Vorgehen
Um die Reibkennlinie aufzuzeichnen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Setzen Sie p3845 = 1: Der Umrichter beschleunigt den Motor nacheinander in beide
Drehrichtungen und mittelt die Messergebnisse der positiven und der negativen
Drehrichtung.
2. Schalten Sie den Motor ein (EIN/AUS1 = 1).
3. Der Umrichter beschleunigt den Motor.
Während der Messung meldet der Umrichter die Warnung A07961.
Wenn der Umrichter alle Stützpunkte der Reibkennlinie ohne Störcode F07963 ermittelt
hat, stoppt der Umrichter den Motor.
Sie haben die Reibkennlinie aufgezeichnet.

Reibkennlinie zum Drehmomentsollwert addieren

Wenn Sie die Reibkennlinie aktivieren (p3842 = 1), addiert der Umrichter den Ausgang der
Reibkennlinie r3841 zum Drehmomentsollwert.
Parameter
Parameter
p3820
...
p2839
r3840
r3841
p3842
p3845
p3846
p3847
Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
Erläuterung
Stützpunkte der Reibkennlinie [1/min; Nm]
Reibkennlinie Zustandswort
.00 1-Signal: Reibkennlinie OK
.01 1-Signal: Ermittlung der Reibkennlinie ist aktiv
.02 1-Signal: Ermittlung der Reibkennlinie ist beendet
.03 1-Signal: Ermittlung der Reibkennlinie ist abgebrochen
.08 1-Signal: Reibkennlinie Richtung positiv
Reibkennlinie Ausgang [Nm]
Reibkennlinie Aktivierung
0: Reibkennlinie deaktiviert
1: Reibkennlinie aktiviert
Reibkennlinie Record Aktivierung (Werkseinstellung: 0)
0: Reibkennlinie Record deaktiviert
1: Reibkennlinie Record aktiviert Richtung alle
2: Reibkennlinie Record aktiviert Richtung positiv
3: Reibkennlinie Record aktiviert Richtung negativ
Reibkennlinie Record Hoch-/Rücklaufzeit (Werkseinstellung: 10 s)
Hoch-/Rücklaufzeit für die automatische Aufzeichnung der Reibkennlinie.
Reibkennlinie Record Warmlaufzeit (Werkseinstellung: 0 s)
Zu Beginn der automatischen Aufzeichnung beschleunigt der Umrichter den Motor
auf die Drehzahl = p3829 und hält die Drehzahl für diese Zeit konstant.
Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Motorregelung
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