Motorregelung; U/F-Steuerung - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

6.5

Motorregelung

Wir empfehlen Ihnen, für eine lageregelte Achse die Vektorregelung mit Geber zu
verwenden.
6.5.1

U/f-Steuerung

Übersicht der U/f-Steuerung
Die U/f-Steuerung ist eine Drehzahlregelung mit folgenden Eigenschaften:
● Der Umrichter regelt die Ausgangsspannung anhand der U/f-Kennlinie
● Die Ausgangsfrequenz ergibt sich im Wesentlichen aus dem Drehzahl-Sollwert und der
Polpaarzahl des Motors
● Die Schlupfkompensation korrigiert belastungsabhängig die Ausgangsfrequenz und
erhöht dadurch die Drehzahlgenauigkeit
● Durch den Verzicht auf einen PI-Regler kann die Drehzahlregelung nicht instabil werden
● In Anwendungen mit hoher Anforderung an die Drehzahlgenauigkeit ist eine Regelung
mit belastungsabhängiger Spannungsanhebung wählbar (Fluss-Stromregelung, FCC)
In der U/f-Variante "Flussstromregelung (FCC) regelt der Umrichter bei kleinen Drehzahlen den
1)
Motorstrom (Anfahrstrom)
Bild 6-18
Im vereinfachten Funktionsplan nicht dargestellt ist unter anderem die Resonanzdämpfung
zur Bedämpfung mechanischer Schwingungen. Die vollständigen Funktionspläne 6300 ff.
finden Sie im Listenhandbuch.
Für den Betrieb des Motors mit U/f-Steuerung müssen Sie zumindest die in der Abbildung
grau hinterlegten Teilfunktionen passend zu Ihrer Anwendung einstellen:
● U/f-Kennlinie
● Spannungsanhebung
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
U/f-Steuerung oder Vektorregelung? (Seite 76)
Vereinfachter Funktionsplan der U/f-Steuerung
Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Motorregelung
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