Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 110

Dezentraler umrichter; control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos

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Inhaltsverzeichnis

Inbetriebnehmen

5.5 Einfachpositionierer und Lageregelung

5. Stellen Sie die Nachstellzeit ein.

Beginnen Sie mit einer Nachstellzeit von 100 ms und testen Sie Ihre Einstellung, indem

Sie die Achse bei aktivem Lageregler über die Funktion "Tippen" verfahren.

Kleinere Nachstellzeiten erhöhen die Dynamik der Regelung, können aber zu instabilem

Reglerverhalten führen.

Umrichter mit Control Units CU250D-2

Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD

Fehlerbehebung