Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 130
Dezentraler umrichter; control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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Inbetriebnehmen
5.5 Einfachpositionierer und Lageregelung
7. Legen Sie Folgendes fest:
– Korrektur in Verfahrweg berücksichtigen: der Umrichter korrigiert sowohl Lageist- als
– Korrektur in Verfahrweg nicht berücksichtigen: der Umrichter korrigiert sowohl Lageist-
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auch -sollwert. Der relative Verfahrweg wird um den Wert der Korrektur kürzer oder
länger.
Beispiel: Startposition der Achse sind 500 LU. Die Achse soll relativ um 1000 LU
verfahren. Der Umrichter korrigiert den Referenzpunkt während der Fahrt um 2 LU
und fährt auf die korrigierte Zielposition 1498 LU.
als auch -sollwert. Der relative Verfahrweg bleibt unverändert.
Beispiel: Startposition der Achse sind 500 LU. Die Achse soll relativ um 1000 LU
verfahren. Der Umrichter korrigiert den Referenzpunkt während der Fahrt um 2 LU,
fährt aber auf die alte Zielposition 1500 LU.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
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Fehlerbehebung
