Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 357

Nummer Ursache
A07455 Maximalgeschwindigkeit begrenzt
A07456 Sollgeschwindigkeit begrenzt
A07457 Eingangssignale Kombination
unzulässig
F07458 Referenznocken nicht gefunden
F07459 Keine Nullmarke vorhanden
F07460 Referenznockenende nicht gefun-
den
A07461 Referenzpunkt nicht gesetzt
A07462 Angewählte Verfahrsatznummer
existiert nicht
A07463 Externer Satzwechsel im Verfahr-
satz nicht angefordert
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
Warnungen, Störungen und Systemmeldungen
Abhilfe
Die Maximalgeschwindigkeit (p2571) ist zu groß für eine korrekte Be-
rechnung der Modulokorrektur. Abhilfe:
Maximalgeschwindigkeit verringern (p2571).
•
Abtastzeit für Positionieren erhöhen (p0115[5]).
•
Die aktuelle Sollgeschwindigkeit ist größer als die parametrierte Maximal-
geschwindigkeit (p2571) und wird deshalb begrenzt. Abhilfe:
Vorgegebene Sollgeschwindigkeit überprüfen.
•
Geschwindigkeitsoverride verringern (CI: p2646).
•
Maximalgeschwindigkeit erhöhen (p2571).
•
Es wurde eine unzulässige Kombination von gleichzeitig gesetzten Ein-
gangssignalen erkannt, z.B.:
Tippen 1 und Tippen 2 (p2589, p2590).
•
Tippen 1 oder Tippen 2 und Sollwertdirektvorgabe/MDI (p2589,
•
p2590, p2647).
Tippen 1 oder Tippen 2 und Referenzieren Start (p2589, p2590,
•
p2595).
Tippen 1 oder Tippen 2 und Verfahrauftrag aktivieren (p2589, p2590,
•
p2631).
Sollwertdirektvorgabe/MDI und Referenzieren Start (p2647, p2595).
•
Sollwertdirektvorgabe/MDI und Verfahrauftrag aktivieren (p2647,
•
p2631).
Referenzieren Start und Verfahrauftrag aktivieren (p2595, p2631).
•
Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt ist die Achse den maximal
zulässigen Weg zum Suchen des Referenznockens gefahren, ohne den
Referenznocken zu finden. Abhilfe:
Binektoreingang "Referenznocken" überprüfen (BI: p2612).
•
Maximal zulässigen Weg zum Referenznocken überprüfen (p2606).
•
Wenn Achse ohne Referenznocken, dann p2607 = 0 setzen.
•
Nach dem Verlassen des Referenznockens ist die Achse den maximal
zulässigen Weg zwischen Referenznocken und Nullmarke gefahren,
ohne die Nullmarke zu finden. Abhilfe:
Geber hinsichtlich der Nullmarke überprüfen.
•
Maximal zulässigen Weg zwischen Referenznocken und Nullmarke
•
überprüfen (p2609).
Externe Gebernullmarke (Nullmarkenersatz) verwenden (p0494).
•
Während der Referenzpunktfahrt hat die Achse beim Anfahren der Null-
marke das Verfahrbereichsende erreicht, ohne eine Flanke am Bi-
nektoreingang "Referenznocken" (BI: p2612) zu erkennen. Abhilfe:
Binektoreingang "Referenznocken" (BI: p2612) überprüfen.
•
Referenzieren durchführen
Verfahrprogramm korrigieren.
Die Ursache für das Ausbleiben der Flanke am Binektoreingang (BI:
p2632) beheben.
9.6 Warnungs- und Störungsliste
357