Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 154
Dezentraler umrichter; control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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5.5 Einfachpositionierer und Lageregelung
Vorgehen: Festanschlag über maximalen Schleppfehler
Um "Fahren auf Festanschlag" über maximalen Schleppfehler einzustellen, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie "Festanschlag über maximalen Schleppfehler":
2. Stellen Sie den Schleppabstand ein, über den der Umrichter den Festanschlag erkennt.
3. Stellen Sie die Toleranz ein.
Nach dem Erkennen des Festanschlags überwacht der Umrichter den Lageistwert der
Achse. Wenn sich der Lageistwert um mehr als diesen Weg ändert, stoppt der Umrichter
die Achse und meldet die Störung F07484. Der Umrichter erkennt damit z. B. ein
"Wegbrechen" des Festanschlags.
Sie haben "Fahren auf Festanschlag" über maximalen Schleppfehler eingestellt.
Parameter
p2634
p2635
p2637
p2638
p2639
154
Bedeutung
Festanschlag Schleppabstand maximal
Festanschlag Überwachungsfenster
Festanschlag erreicht
0
Festanschlag ist nicht erreicht.
1
Festanschlag ist erreicht.
Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster
Momentengrenze erreicht
0
Momentengrenze ist nicht erreicht.
1
Momentengrenze ist erreicht.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
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Fehlerbehebung
