Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 122
Dezentraler umrichter; control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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5.5 Einfachpositionierer und Lageregelung
Schritt 2: Fahrt zur Nullmarke
Das Verhalten der Achse im Schritt 2 hängt davon ab, ob ein Referenznocken vorhanden ist:
• Referenznocken vorhanden:
• Kein Referenznocken vorhanden:
Bild 5-20
Bild 5-21
122
Schritt 2: Fahrt zur Nullmarke, wenn ein Referenznocken vorhanden ist
Fahrt zur Nullmarke, wenn kein Referenznocken vorhanden ist
Wenn der Umrichter den Referenznocken erreicht,
beschleunigt die Achse
auf die "Anfahrgeschwindigkeit Nullmarke".
Der Umrichter beschleunigt die Achse
tung
auf die "Anfahrgeschwindigkeit Nullmarke".
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
entgegen der Startrichtung
in Startrich-
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Fehlerbehebung
