Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 160

Inbetriebnehmen
5.5 Einfachpositionierer und Lageregelung
Analoge Signale zur Ansteuerung der direkten Sollwertvorgabe festlegen
Voraussetzung
Sie haben die Maske "Sollwertdirektvorgabe/MDI" gewählt.
Vorgehen
Verschalten Sie die Signale zur Ansteuerung der Sollwert-Direktvorgabe mit den passenden
Signalen aus Ihrer Maschinensteuerung:
①
Override Geschwindigkeit, bezogen auf
②
Lagesollwert
③
Geschwindigkeitssollwert für das Verfahrprofil.
④
Override Beschleunigung und Verzögerung, bezogen auf die Werte der Verfahrprofil-
Begrenzung.
⑤
⑥
Die "Mode-Anpassung" ist mit einem Signal verschaltet:
xx0x hex
xx1x hex
xx2x hex
xx3x hex
Die "Mode-Anpassung" ist nicht verschaltet (=0):
Die Signale
Sie haben die analogen Signale zur Ansteuerung der Sollwert-Direktvorgabe verschaltet.
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Verfahrprofil begrenzen (Seite 112)
Absolut positionieren.
Relativ positionieren.
Rundachse in positiver Richtung positionieren.
Rundachse in negativer Richtung positionieren.
⑤ ⑥ ⑦
, und der oberen Tabelle sind wirksam.
③
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD