Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 159

⑤ Positioniermodus:
0: Relativ (siehe auch Bit
1: Absolut (Die Achse muss referenziert sein).
⑥
Richtungsanwahl bei "Einrichten" (Bit
⑦
Bit
Bit
Wenn beide Bits gleich sind, stoppt die Achse.
⑧
Sollwert übernehmen:
0 → 1: Achse starten
Ist nur aktiv, wenn Bit
⑨
1: Kontinuierlicher Modus:
Der Umrichter übernimmt Änderungen des Lagesollwerts kontinuierlich. In diesem Modus
ist relatives Positionieren nicht erlaubt (siehe Bit
0: Der Umrichter startet über Bit
Sie haben die digitalen Signale zur Ansteuerung der Sollwert-Direktvorgabe verschaltet.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
⑨
⑥
= 1: Positive Richtung.
⑦
= 1: Negative Richtung.
⑨
= 0.
5.5 Einfachpositionierer und Lageregelung
).
②
= 1):
⑤
⑧
.
Inbetriebnehmen
Diese Signale sind nur wirksam,
wenn in der Schnittstelle für ana-
loge Signale der Wert
verschaltet ist. Siehe auch die
Tabelle unten.
).
⑥
nicht
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