Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 106
Dezentraler umrichter; control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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Inbetriebnehmen
5.5 Einfachpositionierer und Lageregelung
Grenzen des Positionierbereichs einstellen
Voraussetzung
Sie haben die Maske "Begrenzung" gewählt.
Vorgehen
Um die Grenzen des Positionierbereichs einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Geben Sie die Software-Endschalter frei.
2. Fahren Sie die Achse auf die positive Endlage in Ihrer Maschine. Stellen Sie die Position
der Software-Endschalten auf den Lageistwert ein.
3. Fahren Sie die Achse auf die negative Endlage in Ihrer Maschine. Stellen Sie die Position
der Software-Endschalten auf den Lageistwert ein.
4. Geben Sie die STOP-Nocken frei.
5. Verschalten Sie das Signal des STOP-Nockens Minus mit dem entsprechenden Signal
Ihrer Maschine.
Signal = 0 bedeutet einen aktiven STOP-Nocken.
6. Verschalten Sie das Signal des STOP-Nockens Plus mit dem entsprechenden Signal
Ihrer Maschine.
Sie haben die Grenzen des Positionierbereichs eingestellt.
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Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
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Fehlerbehebung
