Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
6.5.1.2 U/f-Kennlinie wählen ............................................................................................................ 217
6.5.1.3 Motoranlauf optimieren ........................................................................................................ 217
6.5.2 Vektorregelung mit Drehzahlregler ...................................................................................... 219
6.5.2.1 Gebersignal prüfen .............................................................................................................. 220
6.5.2.2 Motorregelung wählen ......................................................................................................... 221
6.5.2.3 Drehzahlregler optimieren .................................................................................................... 222
6.5.2.4 Erweiterte Einstellungen ...................................................................................................... 224
6.5.2.5 Reibkennlinie ........................................................................................................................ 226
6.5.2.6 Trägheitsmomentschätzer ................................................................................................... 228
6.5.3 Umrichter ohne Lageregler betreiben .................................................................................. 233
6.6 Schutzfunktionen.................................................................................................................. 235
6.6.1 Temperaturüberwachung des Umrichters ........................................................................... 235
6.6.2 Motortemperaturüberwachung mithilfe eines Motortemperatursensors .............................. 238
6.6.3 Schutz des Motors durch Berechnung der Motortemperatur ............................................... 242
6.6.4 Schutz vor Überstrom .......................................................................................................... 244
6.7 Applikationsspezifische Funktionen ..................................................................................... 245
6.7.1 Funktionen passend zur Anwendung .................................................................................. 245
6.7.2 Physikalische Einheiten wählen ........................................................................................... 246
6.7.2.1 Motornorm wählen ............................................................................................................... 246
6.7.2.2 Einheitensystem wählen ...................................................................................................... 247
6.7.2.3 Motornorm, Einheitensystem und technologische Einheit mit STARTER einstellen ........... 248
6.7.3 Den Motor elektrisch bremsen ............................................................................................. 250
6.7.3.1 Gleichstrombremsung .......................................................................................................... 250
6.7.3.2 Bremsung mit Netzrückspeisung ......................................................................................... 254
6.7.4 Motorhaltebremse ................................................................................................................ 255
6.7.5 Anlagenschutz...................................................................................................................... 259
6.7.5.1 Leerlaufüberwachung, Blockierschutz, Kippschutz ............................................................. 260
6.7.5.2 Lastüberwachung ................................................................................................................. 262
6.8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) ......................................................................... 268
6.8.1 Funktionsbeschreibung ........................................................................................................ 268
6.8.2 Voraussetzung zur Nutzung von STO ................................................................................. 270
6.8.3 STO in Betrieb nehmen ....................................................................................................... 271
6.8.3.1 Tools zur Inbetriebnahme .................................................................................................... 271
6.8.3.2 Passwort der Sicherheitsfunktionen..................................................................................... 271
6.8.3.3 Sicherheitsfunktionen konfigurieren ..................................................................................... 272
6.8.3.4 Signal "STO aktiv" verschalten ............................................................................................ 273
6.8.3.5 Filter für sichere Eingänge einstellen ................................................................................... 274
6.8.3.6 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen ..................................................................... 278
6.8.3.7 Einstellungen aktivieren und Digitaleingänge kontrollieren ................................................. 280
6.8.3.8 Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme .......................................................................... 284
6.9 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen ...................................................... 288
7 Daten sichern und Serieninbetriebnahme ............................................................................................. 291
7.1 Einstellungen sichern auf Speicherkarte ............................................................................. 292
7.1.1 Speichern von Einstellungen auf der Speicherkarte ............................................................ 293
7.1.2 Übertragen der Einstellungen von der Speicherkarte .......................................................... 294
7.1.3 Speicherkarte sicher entfernen ............................................................................................ 295
7.2 Einstellungen sichern und übertragen mit STARTER.......................................................... 298
7.3 Einstellungen sichern und übertragen mit einem Operator Panel ....................................... 302
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Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD