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Bedeutung Des Lastspiels - Siemens SIMOTICS T-1FW6 High Speed Projektierungshandbuch

Einbau-torquemotoren
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Hierbei sollte die Spieldauer nicht länger als 10 % der thermischen Zeitkonstanten t
Ist eine längere Spieldauer nötig, wenden Sie sich bitte an Ihre zuständige Siemens-
Niederlassung.
Beispiel
Bei einer thermischen Zeitkonstanten t
Spieldauer
t
Spiel

Bedeutung des Lastspiels

Neben den Reibmomenten ist das Lastspiel für die Motorauswahl entscheidend. Das Last-
spiel enthält Angaben über den Bewegungsablauf der Antriebsachse und über die dabei auf-
tretenden Bearbeitungsmomente.
Bewegungsablauf
Der Bewegungsablauf kann als Drehwinkel-Zeit-Diagramm, Winkelgeschwindigkeit-Zeit-
Diagramm, Drehzahl-Zeitdiagramm oder Winkelbeschleunigung-Zeit-Diagramm vorgegeben
sein. Die aus dem Bewegungsablauf resultierenden Drehmomente
(Beschleunigungsmoment M
Trägheitsmoment J und sind der Beschleunigung entgegengerichtet.
Winkel-Zeit-Diagramme und Drehzahl-Zeit-Diagramme können gemäß folgender Beziehun-
gen in Winkelbeschleunigung-Zeit-Diagramme α (t) umgerechnet werden.
Einbau-Torquemotoren 1FW6 High Speed
Projektierungshandbuch, 10/2018, 6SN1197-0AE03-0AP0
= 0,1 · 180 s = 18 s
= 180 s ergibt sich für die maximal zulässige
TH
) sind proportional zur Winkelbeschleunigung α und zum
a
Projektierung
5.2 Projektierungsablauf
sein.
TH
93

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