Beispiele - Siemens SIMOTICS T-1FW6 High Speed Projektierungshandbuch

Projektierung

5.3 Beispiele

5.3 Beispiele
Hinweis
Die hier verwendeten Daten können von den angegebenen Werten im Kapitel "Technische
Daten und Kennlinien" abweichen. Das ändert aber nichts am Vorgehen der Projektierung.
Gegebene Randbedingungen für das Positionieren in vorgegebener Zeit
● Trägheitsmoment in kgm
bewegte zylinderförmige Masse m = 30 kg mit Ersatzradius r = 0,583 m; Drehachse von
bewegter Masse und Motor sind identisch;
Berechnung aus
Bild 5-10
● Drehwinkel
in Grad: φ = 120°
entspricht
in rad: φ = 2/3 π rad
● Verfahrzeit in s: t
● konstantes Reibmoment in Nm: M
104
: J = 5,1 kg m
2
Trägheitsmomente der bewegten zylinderförmigen Masse und des Torquemotors
= 0,4 s
1
= 60 Nm
r
;
2
Einbau-Torquemotoren 1FW6 High Speed
Projektierungshandbuch, 10/2018, 6SN1197-0AE03-0AP0