Inhaltsverzeichnis
Werbung
Projektierung
4.2 Vorgehensweise
4.2.1
Mechanische Randbedingungen
Trägheitsmoment
Die kinetische Energie eines rotierenden Körpers ist direkt proportional zu seinem Trägheits-
moment J in kgm
räumliche Verteilung über das ganze Körpervolumen in Bezug auf die Drehachse. Die
rotierende Masse setzt sich aus der Masse der zu drehenden mechanischen Struktur (z.B.
Werkzeug und Halterung) und der Eigenmasse des Läufers zusammen.
Reibmoment
Das Reibmoment M
weise aus einer konstanten "Haftreibungs-Komponente" M
Komponente" M
außerdem vom verwendeten Lager und dessen Belastung ab.
Zu den Belastungen zählen, je nach Ausführung der mechanischen Konstruktion, vor allem
Axialkräfte sowie Verspannkräfte zwischen den Lagerelementen.
Weitere Vorgehensweise
Zunächst kann das Trägheitsmoment eines ungefähr geeigneten Motortyps herangezogen
werden.
Sollte sich im weiteren Verlauf der Berechnung eine zu große Abweichung zwischen dem
zunächst angenommenen Trägheitsmoment und dem tatsächlichen Trägheitsmoment her-
ausstellen, ist im Anschluss ein weiterer Iterationsschritt bei der Motorauswahl erforderlich. -
Zur Berechnung der Reibmomente sind die entsprechenden Angaben des Lagerherstellers
heranzuziehen.
4.2.2
Vorgabe des Lastspiels
Bedeutung des Lastspiels
Neben den Reibmomenten ist das Lastspiel für die Motorauswahl entscheidend. Das Last-
spiel enthält Angaben über den Bewegungsablauf der Antriebsachse und über die dabei auf-
tretenden Bearbeitungsmomente.
Bewegungsablauf
Der Bewegungsablauf kann als Drehwinkel-Zeit-Diagramm, Winkelgeschwindigkeit-Zeit-
Diagramm, Drehzahl-Zeitdiagramm oder Winkelbeschleunigung-Zeit-Diagramm vorgegeben
sein. Die aus dem Bewegungsablauf resultierenden Drehmomente
(Beschleunigungsmoment M
Trägheitsmoment J und sind der Beschleunigung entgegengerichtet.
66
. Das Trägheitsmoment berücksichtigt die rotierende Masse und ihre
2
ist der Drehrichtung des Läufers entgegengesetzt. Es kann näherungs-
r
zusammengesetzt angenommen werden. Beide Komponenten hängen
RG
) sind proportional zur Winkelbeschleunigung α und zum
a
Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120
und einer "Gleitreibungs-
RH
Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2
Werbung
Inhaltsverzeichnis
