Siemens SIMOTICS T-1FW6 High Speed Projektierungshandbuch Seite 142

Technische Daten und Kennlinien
6.1 Erläuterungen
Bild 6-1
p
M
COG
m
s
m
L
J
L
R
STR,20
L
STR
140
Thermische Zeitkonstante
Polpaarzahl des Motors.
Rastmoment (cogging torque). Dies ist das Moment aufgrund der Wechselwirkung
zwischen Blechpaket und Permanentmagneten am Luftspalt bei stromlosem Stän-
der.
Das Rastmoment lässt sich wie folgt berechnen:
Hierbei sind a bis a die Amplituden der Drehmoment-Oberwellen.
1 n
Masse des Ständers ohne Befestigungsschrauben, Stecker, Anschlussleitungen
und Kühlmedium.
Masse des Läufers ohne Befestigungsschrauben.
Trägheitsmoment des Läufers.
Strangwiderstand der Wicklung bei einer Wicklungstemperatur von 20°C.
Der Wert des Strangwiderstandes wird u. a. für die Berechnung der Verlustleistung
benötigt. Die Umrechung von R
vorgenommen werden:
R (T) = R ∙ [1 + α(T – 20°C)]
STR STR,20
mit dem Temperaturkoeffizienten α = 0,00393 ∙ 1/K für Kupfer.
Für R gilt: R
STR,130 STR,130
Stranginduktivität der Wicklung des Ständers mit eingebautem Läufer.
auf andere Strangwiderstände kann wie folgt
20
= R ∙ 1,4323.
STR,20
Projektierungshandbuch, 10/2018, 6SN1197-0AE03-0AP0
Einbau-Torquemotoren 1FW6 High Speed