Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 457

Kinematik
Rundachse 2
Winkelbereich
1) Berechnung Rundachsvektor:
V1: β = 45 Grad
V1Y= sin(-45)= -0.7071
V1Z= cos(-45)= 0.7071
V1Y und V1Z können auf 1 normiert werden.
Beispiel 5: Schwenktisch "TABLE_5"
Die Vektoren in der Zeichnung beziehen sich auf die Grundstellung der Kinematik. Die Spindel
(Werkzeugaufnahme) ist auf ein Blockmaß über der Tischoberkante/Tischmitte (Rundachse
C) positioniert. Die Ermittlung der Drehmitte des Rundtisches C erfolgt mittels Messdorn in der
Spindel.
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, A5E40869575 AC
Gemischte Kinematik
C
0.000
Technologien und Zyklen
18.7 Schwenken
MIXED_45
Modus auto
360.000
439