Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 808

Inbetriebnahmedialoge erstellen
2.5 Anwenderbeispiel für ein Leistungsteil
2.5 Anwenderbeispiel für ein Leistungsteil
Drive-Objekt aktivieren
Das zu aktivierende Drive-Objekt wurde bereits in Betrieb genommen und vom
Maschinenhersteller wieder deaktiviert, um die Achse(n) optional zu vermarkten.
Folgende Schritte sind zum Aktivieren der Achse auszuführen:
● Antriebsobjekt über p0105 aktivieren.
● 2. Achse in den Kanal-Maschinendaten frei schalten.
● Antriebsmaschinendaten über p0971 sichern.
● Warten, bis die Daten geschrieben wurden.
● Neustart von NCK und Antrieben anstoßen.
Programmierung:
<DEVICE>
<list_id>1</list_id>
<name> "Antrieb aktiv schalten" </name>
<SET_ACTIVE>
</SET_ACTIVE>
<SET_INACTIVE>
</SET_INACTIVE>
</DEVICE>
PLC-gesteuertes Gerät aktivieren
Das Gerät wird über das Ausgangsbyte 10 angesprochen und meldet die Betriebsbereitschaft
über das Eingangsbyte 9 an die PLC zurück.
Zum Aktivieren wird das Ausgangsbyte auf die festgelegte Kodierung gesetzt. Anschließend
wartet die While-Schleife auf die Betriebsbereitschaft des Geräts.
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<data name = "drive/dc/p105[DO5]">1</data>
<data name = "$MC_AXCONF_MACHAX_USED[4]">5</data>
<data name = "drive/dc/p971[DO5]">1</data>
<while>
<condition> "drive/dc/p971[DO5]" !=0 </condition>
</while>
<control_reset resetnc ="true" resetdrive = "true"/>
<data name = "drive/dc/p105[DO5]">0</data>
<data name = "$MC_AXCONF_MACHAX_USED[4]">0</data>
<data name = "drive/dc/p971[DO5]">1</data>
<while>
<condition> "drive/dc/p971[DO5]" !=0 </condition>
</while>
<control_reset resetnc ="true" resetdrive = "true"/>
Programmierhandbuch, 12/2018, A5E40869575 AC
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