Funktion Teach In Aktivieren; Teach In Freischalten; Einstellungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Bedienbereich "Maschine" anpassen

8.7 Funktion Teach In aktivieren

= 2
= 10
= 16
MD52033 $MCS_TU_DISPLAY_BASE
= 0
= 2
= 10
= 16
Die Einstellungen in MD52032 und MD52033 wirken auch für Teach In.
Für weitere Informationen zum Übernehmen von STAT und TU unter Teach In siehe Kapitel
"Funktion Teach In aktivieren (Seite 130)".
Die Beschreibung zur Funktion und Programmierung ist in folgender Dokumentation erläutert:
Literatur
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformation (M1),
Kapitel "Kartesisches PTP-Fahren"
8.7 Funktion Teach In aktivieren

Teach In freischalten

Die Funktion Teach In wird u. a. über allgemeine Konfigurations-Maschinendaten frei
geschaltet.

Einstellungen

MD51034 $MNS_TEACH_MODE
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
Weiterhin ist der Zugriff auf die Funktion von Zugriffsrechten abhängig.
MD51045 $MNS_ACCESS_TEACH_IN
= 7
130
Darstellung als binärer Wert
Darstellung als dezimaler Wert
Darstellung als hexadezimaler Wert
keine Anzeige, Wert aus MD51033 ist wirksam (Standard)
Darstellung als binärer Wert
Darstellung als dezimaler Wert
Darstellung als hexadezimaler Wert
Der Softkey "Prog. teachen" wird angezeigt. Die angefahrene Position wird mit dem
Softkey "Übernahme" ins Programm übernommen. (Standard)
Die Übernahme des Teachsatzes kann durch die PLC gesperrt werden.
DB19.DBX13.0 = 0 Satz wird übernommen
DB19.DBX13.0 = 1 Satz wird nicht übernommen
Die Schutzstufe für das Ausführen des Vorgangs Verfahrbewegungen in MDA-Puffer/
Teileprogramm Schreiben bei Teach In wird festgelegt. (Standard)
Zahlenbasis Anzeige Lage der Rundachsen TU
Schutzstufe TEACH IN
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, A5E40869575 AC
SINUMERIK Operate (IM9)