Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 962

Programmier-Befehle
6.3 Funktionen
Hinweis
Sollte es beim Lesen oder Schreiben von Antriebsparametern zu Fehlern kommen, dann wird
die Maskenproperty ERR entsprechend gesetzt.
Programmierung
Syntax:
Beschreibung:
Parameter:
Bild 6-1
Syntax:
Beschreibung:
140
RDOP
Lesen eines Antriebsparameters (Drive Object Parameter)
Bezeichner des Antriebsobjektes Der Bezeichner des Antriebsob‐
Parameternummer
Bezeichner des Antriebsobjektes
MRDOP
mer1"*"Parameternummer"[*...], Registerindex)
Multi Read von Antriebsparametern.
Mit dem Kommando MRDOP können mehrere Antriebsparameter
eines Antriebsobjektes mit einem Zugriff in das Register übertragen
werden. Dieser Zugriff ist deutlich schneller als das Lesen über Ein‐
zelzugriffe.
("Bezeichner des Antriebsobjektes", "Parameternummer")
("Bezeichner des Antriebsobjektes", "Parameternum‐
SINUMERIK Integrate Run MyScreens (BE2)
Programmierhandbuch, 08/2018, 6FC5397-1DP40-6AA2
jektes kann der Spalte "DO
Name" in "Antriebssystem Diag‐
nose" im Bedienbereich Diagno‐
se ( > ETC > HSK 8: Antriebs‐
system) entnommen werden
(siehe Abbildung unten).