Schwenkdatensatz Definieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Technologien und Zyklen
18.7 Schwenken
● Was ist die 1. bzw. 2. Rundachse eines Schwenkdatensatzes?
Regel: Rundachse 2 ist auf der Rundachse 1 aufgebaut. Bei gemischter Kinematik ist immer
die Rundachse 1 die, die das Werkzeug orientiert.
● Ist die Verfahrrichtung der Linearachsen und der Rundachsen korrekt? Rechte Handregel
Regel: Bewegt die Linearachse oder die Rundachse das Werkstück, ändert sich die
Bewegungsrichtung der Achse und auch das Vorzeichen des Rundachsvektors.
● Wie ist die Grundstellung der Kinematik?
Daraus ergibt sich Werkzeugorientierung und die Ebene G17, G18, G19.
● Welche Rundachse dreht um welche Achse des Koordinatensystems bzw. der
Maschinenachse(n)?
Daraus ergeben sich die Rundachsvektoren der Kinematik.
Beispiel 1:
Kopfkinematik Rundachse 2 dreht um Achse Y → Rundachsvektor V2xyz = 0,1,0
Beispiel 2:
Tischkinematik Rundachse 1 dreht um Achse X → Rundachsvektor V1xyz = -1,0,0
18.7.3 Inbetriebnahme Schwenkdaten (Maschinenkinematik)

Schwenkdatensatz definieren

Für jeden Schwenkkopf, Schwenktisch oder jede Kombination Schwenkkopf/Schwenktisch
muss ein Schwenkdatensatz angelegt werden.
Schwenkdatensätze können in mehreren Kanälen vereinbart sein.
Ein Schwenkdatensatz besteht aus den Parameter $TC_CARR1[n] bis $TC_CARR65[n]
n = Nummer des Schwenkdatensatzes.
Die Parameter des Schwenkdatensatzes ($TC_CARR1[n] bis $TC_CARR65[n]) können im
Bedienbereich Inbetriebnahme ein- und ausgelesen werden. Eine Programmierung mit
entsprechender Wertzuweisung ist auch in einem NC-Programm (Herstellerzyklus) möglich.
Nach Start des Programms sind die Parameter des Schwenkdatensatzes sofort wirksam.
Der Funktion Schwenken sind im Bedienbereich "Programm" → "Diverses" folgende Sofkeys
zugeordnet:
Technologie Fräsen
"Schwenken Ebene"
"Anstellen Fräswerkzeug"
Die Softkeys "Ausrichten Drehwerkzeug" und "Ausrichten Fräswerkzeug" werden nur
angezeigt, wenn die Funktion "B-Achskinematik" über $TC_CARR37[n] aktiviert wurde.
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Technologie Drehen
"Schwenken Ebene"
"Schwenken Werkzeug"
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, A5E40869575 AC
→ "Ausrichten Drehwerkzeug"
→ "Ausrichten Fräswerkzeug"
→ "Anstellen Fräswerkzeug"
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