Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 436

Technologien und Zyklen
18.7 Schwenken
MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK
Bit 10 = 1
Bit 19 = 1
MD21186 $MC_TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR
= 0
= 1
MD21186 darf nicht in einem Programm mit Aufruf CYCLE800 umgeschrieben werden.
Die Einstellung MD21186 = 0 ist nur für einen Schwenkdatensatz geeignet, bei dem sich eine
der vorhandenen Rundachsen exakt um die Werkzeugachse dreht. Damit kann auch eine
sinnvolle Drehung des WKS im CYCLE800 berechnet werden, wenn in der
Nullpunktverschiebung der Rundachsen Werte eingetragen sind. Z. B. bei einem
Schwenktisch mit Rundachse A um X und Rundachse C um Z bei einer Grundstellung der
Kinematik in G17.
Wenn mehrere Schwenkdatensätze pro Kanal vereinbart sind und es soll beim Wechsel der
Schwenkköpfe oder Schwenktische Maschinenfunktionen ausgelöst werden, kann ein M-
Befehl beim Schwenkdatensatzwechsel im PLC-Programm ausgelöst werden.
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
= 0
< 0
Beispiel
Anzahl der Schwenkdatensätze im Kanal 1
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
Programmierung von Schwenkdatensatz 1 (TCARR=1)
Programmierung von Schwenkdatensatz 2 (TCARR=2)
Mit Ausgabe der M-Befehle kann die PLC z. B. die Spindeldrehzahl begrenzen bzw. invertieren
oder die Rundachsen klemmen oder entklemmen.
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Der Orientierungsvektor bleibt bei T0 bzw. D0 (kein Werkzeug) erhalten.
Anwendung bei Maschinenkinematiken vom Typ "T" und "M".
Siehe Parameter $TC_CARR34
Der geänderte Orientierungsvektor bleibt bei T0 bzw. D0 (kein Werkzeug) erhalten.
Bit 19 ist nur mit Bit 10 = 1 wirksam.
Im CYCLE800 wird bei einem Wert in der Nullpunktverschiebung (NPV) der Rundach‐
sen das WKS neu berechnet.
Sind Werte in der Nullpunktverschiebung der Rundachsen des aktiven Schwenkdaten‐
satzes eingetragen, kann sich die Grundstellung des Schwenkdatensatzes und damit
auch das WKS in Grundstellung ändern.
Ein Wert in der NPV der Rundachsen wirkt als Offset des orientierbaren Werkzeugträ‐
gers. Das WKS bleibt unverändert.
kein Schwenkdatensatzwechsel
M-Code + Nummer des Schwenkdatensatzes für den Schwenkdatensatzwechsel
Einstellung Werkzeugparameter
Offset der Rundachsen des orientierba‐
ren Werkzeugträgers aus der Nullpunkt‐
verschiebung der Rundachse.
M-Code für Schwenkdatensatzwechsel
= 2
= -800
= M801
= M802
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, A5E40869575 AC