Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 441

Offsetvektoren I1 bis I4
Die Vektoren beinhalten immer drei Komponenten, die den Bezug zu den Maschinenachsen
(X, Y, Z) darstellen. Die Position der kinematischen Kette werden vom Maschinenhersteller
vermessen und sind immer für einen Schwenkkopf/ Schwenktisch (Schwenkdatensatz)
relevant. Die Offsetvektoren I1 bis I4 beziehen sich auf den ungeschwenkten Zustand der
Rundachsen (Grundstellung Maschinenkinematik).
Die verwendeten Maschinenkinematiken müssen nicht vollständig realisiert werden. Zu
beachten ist dann, dass der Verfahrbereich in den Schwenkebenen eingeschränkt sein kann.
Soll eine Maschinenkinematik mit nur einer Rundachse realisiert werden, muss diese immer
als 1. Rundachse vereinbart sein.
$TC_CARR1[n],
$TC_CARR4[n],
$TC_CARR15[n],
$TC_CARR18[n],
Rundachsvektoren V1 und V2
$TC_CARR7[n],
$TC_CARR10[n],
Kinematiktypen $TC_CARR23[n]
Schwenkkopf (Typ T)
Offsetvektor I1
Rundachsenvektor V1
Offsetvektor I2
Rundachsenvektor V2
Offsetvektor I3
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, A5E40869575 AC
$TC_CARR2[n],
$TC_CARR5[n],
$TC_CARR16[n],
$TC_CARR19[n],
$TC_CARR8[n], $TC_CARR9[n]
$TC_CARR11[n], $TC_CARR12[n]
Schwenktisch (Typ P)
Offsetvektor I2
Rundachsenvektor V1
Offsetvektor I3
Rundachsenvektor V2
Offsetvektor I4
Technologien und Zyklen
$TC_CARR3[n]
$TC_CARR6[n]
$TC_CARR17[n]
$TC_CARR20[n]
Rundachsvektor V1xyz
Rundachsvektor V2xyz
Schwenkkopf +
Schwenktisch (Typ M)
Offsetvektor I1
Rundachsenvektor V1
Offsetvektor I2
Offsetvektor I3
Rundachsenvektor V2
Offsetvektor I4
18.7 Schwenken
Offsetvektor I1xyz
Offsetvektor I2xyz
Offsetvektor I3xyz
Offsetvektor I4xyz
423