Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 435

[51] = 2
[52] = 1
[52] = > 1
Hinweis
Wenn nach RESET der NC ein Frame in Werkzeugrichtung berechnet werden muss, kann
das MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[52] auf einen Wert > 1 eingestellt werden.
Anwendungen:
● Maschinenkinematiken mit Hirth-Verzahnung
● Winkelwerkzeuge mit Werkzeuggrundorientierung
Hinweis zu Kinematiken (Schwenkkopf/ gemischte Kinematik) mit Hirth-Verzahnung:
In Abhängigkeit der aktiven Ebene (G17, G18, G19) wird in der NCU zur Berechnung des
Ausgleichsframes bei Hirth-Verzahnung im CYCLE800 der Befehl TOROT (bzw. TOROTX,
TOROTY) programmiert (G-Gruppe 53). Wenn durch die Hirth-Verzahnung die programmierte
Drehung von den möglichen Positionen der Rundachsen abweicht, entstehen bei Kinematiken
Schwenkkopf und gemischte Kinematik ein Ausgleichsframe $P_TOOLFRAME (siehe HMI
aktive NPV/Details Werkzeugbezug).
Wenn nach RESET oder Teileprogrammende der Ausgleichsframe erhalten bleiben muss,
tragen Sie im kanalspezifischen Maschinendatum folgenden Wert ein:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[52]
= 2
= 3
= 4
= 5
MD20196 $MC_TOCARR_ROTAX_MODE
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
Bit 2
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, A5E40869575 AC
Löschstellung G-Gruppe 52 auf PAROT
Löschstellung G-Gruppe 53 auf TOROTOF
Löschstellung G-Gruppe 53 auf TOROT, TOROTY oder TOROTX
Anwendung bei Maschinenkinematiken vom Typ "T" und "M".
Siehe Parameter $TC_CARR34
Bei G17 (TOROT)
Bei G18 (TOROTY)
Bei G19 (TOROTX)
Schwenkdatensatz mit einer Rundachse
Anwendung bei Rundtisch mit C-Achse
Schwenkdatensatz mit zwei Rundachsen
Anwendung bei Standard Schwenken
= 1 In einer singulären Stellung, bei der es auf Grund der Ausrichtung der zur Orientierung
senkrechten Koordinatenachsen eine eindeutig Lösung gibt, wird in der Systemvariable
$P_TCSOL der Wert 1 als Zahl der Lösungen ausgegeben.
= 0 Diese Variante ist aus Gründen der Kompatibilität zu älteren Softwareständen erfor‐
derlich. Es werden zwei Lösungen ausgegeben; die Winkel um die Orientierungsachse
unterscheiden sich dabei um 180 Grad.
Technologien und Zyklen
18.7 Schwenken
Resetverhalten der G-Gruppen
Rundachsmodus für orientierbaren Werk‐
zeugträger
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