Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 432

Technologien und Zyklen
18.7 Schwenken
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
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Schwenkmodus "direkt" unter Schwenken in JOG nicht anbieten
Schwenken Ebene: Richtungsauswahl in Grundstellung der Kinematik
= 0 Bei Richtungsauswahl + oder - werden beide berechneten Lösungen der Rundachsen
angefahren
= 1 Bei Richtungsauswahl + oder - wird nur eine der berechneten Lösungen der Rundachsen
angefahren
Nullpunktverschiebung der Rundachsen des Schwenkdatensatzes als Offset verfahren
= 0 Nullpunktverschiebung der Rundachsen des Schwenkdatensatzes nur im WKS berück‐
sichtigen (Kompatibilität)
= 1 Nullpunktverschiebung der Rundachsen des Schwenkdatensatzes als Offset verfahren
Die Einstellung Bit 8 steht im Zusammenhang mit MD21186.
Schwenkdatensatz TC fest dem Werkzeug zugeordnet
= 0 Nummer des Schwenkdatensatzes TC anzeigen
= 1 Nummer des Schwenkdatensatzes TC nicht anzeigen
Die Zuordnung des Schwenkdatensatzes zum Werkzeug erfolgt durch Parameter SGUD
_TC_GNO, wenn dieTechnologie MD52200 = 3 für Rundschleifen eingestellt ist.
Beispiel:
Der Paramter _TC_GNO kann vom Maschinenhersteller im Werkzeugwechselprogramm
L6 mit dem aktuellen Werkzeug _TC_GNO = $P_TOOLNO beschrieben werden. Damit
wird bei einem Werkzeugwechsel auch der Werkzeugträger aktualisiert.
Schwenken Ebene: Eingabefeld "Positionierrichtung" einblenden
= 0 Das Eingabefeld "Positionierrichtung" wird nicht angezeigt
= 1 Das Eingabefeld "Positionierrichtung" wird bei Schwenktischen und Schwenkkopf/-tisch
Kombinationen angezeigt
Die ausgewählte Positionierrichtung wird im GUD _TC_POS_DIR hinterlegt und kann im
CUST_800 ausgewertet werden:
_TC_POS_DIR = 0: automatisch (kürzester Weg)
_TC_POS_DIR = -1: Richtung -
_TC_POS_DIR = +1: Richtung +
Die Funktion muss vom Hersteller implementiert werden.
Positionieren beider Lösungen einer AB-Kinematik
= 0 Positionieren nur einer Lösung bei bestimmten Schwenkwinkeln (Kompatibilität)
= 1 Positionieren beider von der NC berechneten Lösungen
Bit 11 sollte bei Kinematiken = 1 gesetzt werden, bei denen sich, in Grundstellung der
Kinematik, keine der beiden Rundachsen um die Werkzeugachse dreht (AB-Kinematik
mit Werkzeugachse in Z-Richtung)
Schwenken Ebene, Ausrichten WZ: Resetverhalten unter Berücksichtigung der Rund‐
achsenpositionen
= 0 Resetzustand bezieht sich auf die Endposition der Rundachsen des Schwenkdatensat‐
zes (Kompatibilität)
In den Parametern $TC_CARR21/22 werden Linearachsbezeichner geschrieben. Bei
Reset (TCOABS) wird der Werkzeugträger mit den Endpositionen der Rundachsen
($TC_CARR13/14) initialisiert.
= 1 Resetzustand bezieht sich auf die aktuelle Position der Rundachsen des Schwenkdaten‐
satzes
In den Parametern $TC_CARR21/22 werden die Rundachsennamen des Schwenkda‐
tensatzes geschrieben. Bei Reset (TCOABS) wird der Werkzeugträger mit den Istwerten
der Rundachsen initialisiert.
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, A5E40869575 AC