Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 443

Offsetvektoren I1 bis I4 $TC_CARR1[n] ... $TC_CARR20[n]
Die Vektoren beinhalten immer drei Komponenten, die den Bezug zu den Maschinenachsen
(X, Y, Z) darstellen. Die Positionen der kinematischen Kette werden vom Maschinenhersteller
vermessen und sind immer für einen Schwenkkopf/Schwenktisch (Schwenkdatensatz)
relevant.
Die Offsetvektoren I1 bis I4 beziehen sich auf den ungeschwenkten Zustand der Rundachsen
(Grundstellung: Maschinenkinematik). Zu beachten ist, dass der Verfahrbereich in den
Schwenkebenen eingeschränkt sein kann. Soll eine Maschinenkinematik mit nur einer
Rundachse realisiert werden, muss diese immer als 1. Rundachse vereinbart sein.
Handverstellbare Rundachsen (Modus manuell) mit und ohne Messsystem sind möglich und
kommen bei "Einfachmaschinen" zum Einsatz.
Rundachsen, die durch eine zusätzliche Mechanik positioniert werden, können im Modus
"halbautomatisch" vereinbart werden.
Beispiel
Bei einem Bohrwerk wird der Schwenkkopf durch Einkoppeln der Spindel positioniert. In
diesem Fall müssen die Rundachsen des Schwenkkopfes als "halbautomatisch" deklariert
werden. Ein Aufruf der entsprechenden maschinenspezifischen Zyklen erfolgt im
CUST_800.SPF.
Schwenkkopf
● I3 Abstand von der Werkzeugaufnahme bis zum Drehpunkt/Schnittpunkt der 2. Rundachse
● I2 Abstand vom Drehpunkt/Schnittpunkt der 2. Rundachse zum Drehpunkt/Schnittpunkt
der 1. Rundachse
● I1 Schließen der Vektorkette I1=-(I2+I3), wenn Schwenkkopf nicht auswechselbar
Schwenktisch
● I2 Abstand vom Maschinenbezugspunkt bis zum Drehpunkt/Schnittpunkt der 1. Rundachse
● I3 Abstand vom Drehpunkt/Schnittpunkt der 1. Rundachse zum Drehpunkt/Schnittpunkt
der 2. Rundachse (bzw. zum Bezugspunkt der Werkzeugaufnahme)
● I4 Schließen der Vektorkette I4=-(I2+I3), wenn Schwenktisch nicht auswechselbar
Schwenkkopf / Schwenktisch (gemischte Kinematik)
● I2 Abstand von der Werkzeugaufnahme bis zum Drehpunkt/Schnittpunkt der 1. Rundachse
● I1 Schließen der Vektorkette I1=-I2, wenn Schwenkkopf nicht auswechselbar.
● I3 Abstand vom Maschinenbezugspunkt bis zum Drehpunkt/Schnittpunkt der 2. Rundachse
(bzw. zum Bezugspunkt der Werkzeugaufnahme)
● I4 Schließen der Vektorkette I4=-I3, wenn Schwenktisch nicht auswechselbar.
Die Offsetvektoren müssen nicht zwingend auf den Drehpunkt der Rundachsen zeigen.
Wichtig ist, dass sie auf einen Punkt der Drehrichtung (Schnittpunkt) zeigen.
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, A5E40869575 AC
Maschinenhersteller
Beachten Sie hierzu bitte die Angaben des Maschinenherstellers.
Technologien und Zyklen
18.7 Schwenken
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