Beispiel: Do-Nummer Für Motormodul Ermitteln; Indexermittlung: Cui Mit Nx - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

1.9.6 Beispiel: DO-Nummer für Motormodul ermitteln
Die DO-Nummer eines Motormoduls Typ 11 (Servo) kann wie folgt ermittelt werden:
Alle angeschlossenen Drive-Objekte werden ihrer Steckplatznummer im Feld p978 der
entsprechenden CU aufgelistet. Gleichzeitig erfolgt das Auflisten der Komponentennummern
im Feld p101 und das der Komponententypen im Feld p107.
Für die nachfolgenden Komponententypen ist jeweils eine eigene Indizierung zu verwenden:
CU – Control Units
DC – Drive Controls (Motormodul)
CULNK – Erweiterungsmodule (HUBs)
TM – Terminal-Module
LM – Line-Module
Der Adressierungsindex lässt sich ermitteln, indem je angeschlossener CU das Feld p0107
aufsteigend durchlaufen und mit jedem Auftreten des gesuchten Typs der Typindex um eins
inkrementiert wird. Der Basiswert ist eins. Werden in diesem Feld NX-Komponenten gefunden,
wird die Zählung auf einer NX-Komponente erst dann fortgesetzt, wenn das aktuelle Array
vollständig durchlaufen wurde. Das Abarbeiten der NX- und CU-Komponenten erfolgt in der
vorgefundenen Reihenfolge.

Indexermittlung: CUI mit NX

p107[0]
p107[2]
p107[3]
p107[4]
p107[5]
p107[6]
In dieser Topologie sind sieben Motormodule enthalten. Die Indizes eins bis vier adressieren
die Motormodule, die der CU zugeordnet sind. Die Indizes fünf bis sieben adressieren die
Motormodule der NX. Für den Zugriff auf die CU ist der Index eins zu verwenden. Die NX wird
mit dem Index zwei adressiert.
Easy XML
Programmierhandbuch, 12/2018, A5E40869575 AC
CUI
[3]SINAMICS
[11]SERVO
[11]SERVO
[11]SERVO
[254]CU-LINK
[11]SERVO
p107[1]
p107[2]
p107[3]
Anwenderdialoge erstellen
1.9 Komponenten adressieren
NX1
[11]SERVO
[11]SERVO
[11]SERVO
Adressierungsindex
DO CU
1
1
2
3
2
4
5
6
7
107