Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 452

Technologien und Zyklen
18.7 Schwenken
Kinematik
Nachführen Werkzeug
Rundachsen
Rundachse 1
Winkelbereich
Rundachse 2
Winkelbereich
Beispiel 2: Schwenkkopf 2 "HEAD_2"
Die Vektoren in der Zeichnung beziehen sich auf die Grundstellung der Kinematik. Wenn der
Schwenkkopf fest angebaut ist, wird die Vektorkette geschlossen. Der Bezugspunkt des
Drehpunkts der Rundachsen 1, 2 kann auf der Drehlinie verschoben sein und muss nicht mit
dem mechanischen Drehpunkt übereinstimmen.
Rundachsvektor V1
Rundachsvektor V2
Offsetvektor I1
Offsetvektor I2
Offsetvektor I3
Bild 18-8
Kinematik
Freifahren
Offsetvektor I1
434
Schwenkkopf
nein
C
0.000
A
-15.000
Die Rundachse 1 dreht um Y.
Die Rundachse 2 dreht um Y und um Z.
Schließen der Vektorkette bei fest angebautem Schwenkkopf, I1 = - (I2 + I3).
Der Abstand zwischen dem Drehpunkt der Rundachse 1 und dem Drehpunkt
der Rundachse 2.
Der Abstand zwischen dem Bezugspunkt des Werkzeugs und dem Dreh‐
punkt der Rundachse 2.
Kardanischer Schwenkkopf mit Hirthverzahnung, handverstellbar
Schwenkkopf
Z
X
0.000
Modus
Modus
Werkzeugrichtung
Y
-172.000
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, A5E40869575 AC
HEAD_1
manuell
360.000
manuell
100.000
HEAD_2
max+ink
Z
200.000
-265.800