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Kapitel 3: Einstellungen am SmartPilot vornehmen
Dämpfungsstufe (RESPONSE)
Hier wird die Grundeinstellung für die Dämpfung des SmartPilot festgelegt.
Die Dämpfungsstufe bestimmt das Verhältnis zwischen genauem Kursver-
halten und Rudermenge/Antriebsaktivität. Sie können kurzfristige (vorüber-
gehende) Änderungen während des normalen Betriebes vornehmen.
S1G-, S2G- und S3G-Systeme
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RESPONSE
Systeme ohne G(yro)
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RESPONSE 1
RESPONSE 2
RESPONSE 3
Drehgeschwindigkeitsbegrenzung (Turn rate limit)
Hinweis: Nicht verfügbar, wenn Schiffstyp auf SAIL BOAT (SEGELYACHT)
eingestellt ist.
Optionen
Bereich = 1 bis 9
Stufe 1 minimiert die Autopilotaktivität. Dies spart Strom,
jedoch müssen Kompromisse im genauen Steuerverhalten
gemacht werden.
Stufen 4 bis 6 garantieren ein gutes Kursverhalten mit
klaren, gut kontrollierbaren Kursänderungen (Voraussetzung:
normale Umgebungsbedingungen).
Stufe 9 ermöglicht das beste Kursverhalten und die größte
Ruderaktivität (bei gleichzeitig erhöhtem Stromverbrauch).
Dies kann zu rauem Steuern in offenen Gewässern führen, da
der SmartPilot gegen die See „ankämpft".
Optionen
AutoSeastate ein (automatische Gierlose)
Der SmartPilot ignoriert sich ständig wiederholende Boots-
manöver und reagiert nur auf echte Kursänderungen. Dies ist
der beste Kompromiss zwischen gutem Kursverhalten und
akzeptablem Stromverbrauch.
AutoSeastate aus (kleinste Gierlose)
Hier wird ein besseres Kursverhalten erzielt als auf Stufe 1,
jedoch erhöht sich damit auch der Stromverbrauch und die
Antriebsaktivität.
AutoSeastate aus + Stützruder
Hier wird das bestmögliche Steuerverhalten erzielt, indem die
Abweichungsdämpfung des Gegenruders integriert wird.
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