Zweikanalige Überwachung - BONFIGLIOLI Active Cube Anwenderhandbuch

Auslösen der Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment"
Das sicher abgeschaltete Moment kann erreicht werden durch:
− Gewolltes Auslösen im Betrieb, um einen Antrieb stillzusetzen und ein Wiederan-
laufen sicher zu verhindern, z. B. für Wartungsarbeiten an einer Maschine.
− Auslösen durch das Betätigen eines Not-Halt-Schalters oder durch die Überwa-
chung von Schutzeinrichtungen, z. B. Schutztür.
− Erkennen eines Fehlers. Der Antrieb darf erst wieder anlaufen, wenn der Fehler
quittiert und behoben wurde.
Anforderung durch Sicherheitsschaltgerät
Fehlererkennung durch Selbstüberwachung
Anwendungsbeispiel:
Der Gefahrenbereich in der Nähe eines Transportbandes wird durch ein Lichtgitter
überwacht. Betritt eine Person den Gefahrenbereich, wird das Lichtgitter unterbro-
chen. Die DC 24 V Versorgung für die Digitaleingänge STO der Funktion „Sicher ab-
geschaltetes Moment" wird abgeschaltet und die Frequenzumrichter-Endstufe ge-
sperrt. Der Antrieb läuft aus. Das Freischalten vom Netz ist nicht erforderlich. Die
Kommunikation über Feldbus oder die Ansteuerung über die Klemmen ist weiterhin
möglich. Eine externe Bremse kann angesteuert werden, welche den Antrieb still-
setzt.
4.1
Die Auslösung von STO (Safe torque off – Sicher abgeschaltetes Moment) ist im Fre-
quenzumrichter zweikanalig und damit redundant realisiert. Zwei überwachte Ab-
schaltpfade im Ruhestromprinzip (STOA und STOB) führen bei Auftreten eines
Fehlers und auch bei Ausfall der Steuerspannung zur redundanten Abschaltung des
Frequenzumrichters. Dadurch wird bei Auftreten eines Fehlers der Antrieb sicher still-
gesetzt. Ein Fehler wird erkannt und kann anschließend (z. B. durch Austausch eines
Geräts) behoben werden. Die Auslösung kann z. B. über eine zweikanalige Schüt-
zansteuerung mit zwei Freigabekreisen und redundanter Abschaltung des Haupt-
stroms erfolgen oder durch einen Sensor bzw. Not-Halt-Schalter mit zwei Kontakten
und jeweils getrennter Leitungsführung zum Auswertegerät.
Die Abschaltpfade werden zyklisch alle 32 ms überwacht. Beide Abschaltpfade sind
identisch aufgebaut.
Über die digitalen Eingänge S1IND (STOA) und S7IND (STOB) werden zwei DC 24 V
Schaltspannungen einer Schutzeinrichtung angelegt. Bei Betätigung der Schutzein-
richtung werden die Schaltspannungen unterbrochen und die Impulssperre aktiviert;
die Energieversorgung des Motors wird abgeschaltet. Die Abschaltung erfolgt mit
einer Verzögerungszeit von weniger als 10 ms.
Ist die Funktion STO ausgelöst, kann die übergeordnete Steuerung keinen weiteren
Einfluss auf die Impulssperre
muss die Impulssperre zurückgesetzt werden und eine Freigabe durch den Benutzer
oder durch die übergeordnete Steuerung erfolgen.
Ein einzelner Fehler führt nicht zum Ausfall der Sicherheitsfunktion.
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Ist die Impulssperre gesetzt, ist damit automatisch die Reglerfreigabe weggenommen. Liegt die Im-
pulssperre an, kann kein Motordrehfeld mehr erzeugt werden.
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Zweikanalige Überwachung
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im Frequenzumrichter nehmen. Für einen Wiederanlauf
Sicher abgeschaltetes Moment
ACU-STOV1-01SV2-03
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