Prozessdatenkanäle, Pdo; Identifiervergabe Prozessdatenkanal - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE Bedienungsanleitung

4.11
4.11.1
Der Prozesskanal für den Prozessdatenaustausch unter CANopen ist der PDO-Kanal. Es
können in einem Gerät bis zu drei PDO-Kanäle mit unterschiedlichen Eigenschaften
genutzt werden.
Die PDO-Kanäle sind über Identifier nach dem Predefined Connection Set gemäß CA-
Nopen definiert:
Identifier 1. Rx-PDO =
Identifier 1. Tx-PDO =
Identifier 2. Rx-PDO =
Identifier 2. Tx-PDO =
Identifier 3. Rx-PDO = 1024 + Node-ID
Identifier 3. Tx-PDO =
Dies entspricht den Werkseinstellungen der Frequenzumrichter für die Rx/Tx-PDO's.
Diese Belegung ist daran ausgerichtet, dass ein externer Master (SPS/PC) alle Kanäle
bedient.
Sollen die PDO-Kanäle für eine Verbindung der Frequenzumrichter untereinander ge-
nutzt werden, sind die Identifier entsprechend per Parametrierung einzustellen.
Achtung! Bei der freien Identifiervergabe darf keine Doppelbelegung auftreten!
Einstellung des Identifier der Rx/TxPDO's:
Nr.
924 RxPDO1 Identifier
925 TxPDO1 Identifier
926 RxPDO2 Identifier
927 TxPDO2 Identifier
928 RxPDO3 Identifier
929 TxPDO3 Identifier
Die Einstellung „0" ergibt die Identifierzuordnung gemäß Predefined Connection Set.
10/06
Prozessdatenkanäle, PDO

Identifiervergabe Prozessdatenkanal

512 + Node-ID
384 + Node-ID
768 + Node-ID
640 + Node-ID
896 + Node-ID
Der Identifier-Bereich 129...191 darf nicht genutzt werden, da dort die
Emergency-Telegramme liegen.
Parameter
Beschreibung
Einstellung
Min. Max.
0 2047
0 2047
0 2047
0 2047
0 2047
0 2047
Werkseinst.
0
0
0
0
0
0
31