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13.16 KREISELEINSTELLUNGEN
Wenn Sie in Ihrem Flugmodell einen Kreisel zur Stabilisierung
einer Achse einsetzen, können Sie in diesem Menü die Vor-
einstellungen für den Kreisel durchführen. Für bis zu drei Krei-
sel, für jede Achse eines Flugmodells jeweils einer, die vom
Sender aus bedient werden sollen, kann die Kreiselempfi nd-
lichkeit eingestellt werden.
Neben der Kreiselempfi ndlichkeit als %-Wert kann der Krei-
seltyp ausgewählt werden. Es lässt sich ein Schalter program-
mieren, mit dem die Empfi ndlichkeit in drei Stufen verändert
werden kann. Außerdem lässt sich, wie bei vielen Funktionen
bestimmen, ob die Option für alle oder nur für einen Flugzu-
stand gelten soll (Glob- oder Sepa-Mode).
Markieren Sie die 'Kreisel' Option im Modell-Menü. Das
Display stellt sich dann wie folgt dar:
Das Menü hat drei identische Ebenen für die Einstellung von
drei verschiedenen Empfi ndlichkeiten (Rate 1-3) Ausserdem
kann die Einstellung auch für die Kreisel 2 und 3 einge-
stellt werden. Dadurch ist es möglich, pro Flugzustand drei
verschiedene Kreisel oder eine 3-Achs Kreisel Einstellung
abzurufen.
Auch diese Funktion muss zunächst in der Status Zeile akti-
viert werden. Dazu muss das Feld markiert werden. Im Feld
wird danach, je nach Schalterstellung 'Ein' bzw. 'EIN' ange-
zeigt. Voraussetzung dafür ist aber, dass im Menü 'Funktion'
im Basis-Menü (Kap. 13.7) ein Kanal für die Verstellung der
Kreiselempfi ndlichkeit freigegeben bzw. aktiviert ist.
In der Spalte 'Typ' wird der verwendete Kreiseltyp einge-
stellt. Für die AVCS- oder Heading Hold-Kreisel wird als Typ
'GY' vorgegeben, ansonsten der Typ "NORM" In der Spalte
'Schalter' kann mit dem bekannten Verfahren ein Schalter und
dessen Betätigungsrichtung bestimmt werden.
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Die Voreinstellung ist 'NULL', d.h. die Funktion ist immer
eingeschaltet. Die Wirkungen und Vorgaben von 'Glob'- oder
'Sepa'-Modus sind mehrfach beschrieben. Sie werden ganz
rechts eingestellt.
Die Felder zur Einstellung der Empfi ndlichkeiten für die bis
zu drei Kreisel sind durch ein Feld besonders markiert. Wenn
als Kreiseltyp 'GY' vorgegeben ist, besteht die Möglichkeit für
jeden Kreisel vorzugeben, ob er im normalen (NOR) oder im
'AVCS'-Modus arbeiten soll. Weitere Hinweise entnehmen
Sie der Anleitung des von Ihnen verwendeten Kreisels. Die
Empfi ndlichkeit für die drei möglichen Kreisel werden auf die
bekannte Art und Weise als %-Werte, mit Hilfe der Pfeilta-
sten eingestellt. Der Einstellbereich liegt jeweils zwischen 0
% und 100 %. Die Voreinstellung beträgt 0 %, zu diesem Wert
gelangt man mit Hilfe der 'Reset'-Taste zurück.
Das oben abgebildete Display zeigt eine mögliche Kreisel Pro-
grammierung.
Es ist für die drei möglichen Kreisel eines Flächenmodells
jeweils eine Empfi ndlichkeitsrate programmiert worden. Aktu-
ell ist diese Einstellung nicht wirksam, der Schalter 'D' ist aus-
geschaltet. Im Statusfeld wird dieser Zustand visualisiert.
Kreisel 1 ist ein normaler Kreisel, die abrufbare Empfi ndlich-
keit ist auf 30 % eingestellt. Kreisel 2 arbeitet im Heading
Hold-Modus mit einer Vorgabe von 20 %. Auch der dritte
Kreisel ist ein Heading Hold-Kreisel, mit einer zuschaltbaren
Empfi ndlichkeit von 30 %. Die Einstellungen gelten für alle
Flugzustände.
Modell Menü Flächenmodell
Für ein komplexeres Flugmodell, mit 2 Querruder Servos und
einer 3-Achsen Stabilisierung könnte z.B. folgende Einstellung
gelten:
Gyro 1 (GYA351) Kanal 7,
Gyro 2 (GYA352) Kanal 8,
Gyro 3 (GYA352) Kanal 9,
(Kanalzuweisung jeweils im Funktions-Menü einstellen)
RATE 1:
OFF; GY; SW-E; GRP;
NORM (60 %); NORM (60 %); NORM (60 %)
RATE 2:
INH; GY; NULL; GRP;
AVCS (0%); AVCS (0 %); AVCS (0 %)
RATE 3:
OFF; GY; SE-E; GRP;
AVCS (60 %); AVCS (60 %); AVCS (60 %)
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