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15.9 TAUMELSCHEIBEN MISCHER
und Virtuelle Taumelscheibendrehung
Diese Funktion erlaubt eine perfekte Einstellung der Taumel-
scheibeansteuerung über den gesamten Weg.
Es können untereinander sämtliche Funktionen (Roll-, Nick-
und Pitch) gemischt werden. Dazu sind vier Mischer notwen-
dig, für die jeweils eine Mischkurve aktiviert und ein Auslöse-
schalter bestimmt werden kann.
Markieren Sie die Option 'Taumel.-Mix' im Modell-Menü beim
Modell Typ 'Hubschrauber'.
Das Display stellt sich dann wie folgt dar:
Zunächst muss jeder Mischer der benutzt werden soll, akti-
viert werden. Zuerst das jeweilige 'Status'-Feld markieren, im
Feld wird danach, je nach Schalterstellung 'Ein' bzw. 'Aus'
angezeigt. Die Wirkungen und Vorgaben für die mögliche Pro-
grammierung von 'Glob'- oder 'Sepa'-Modus sind mehrfach
be schrieben. Sie werden in der Spalte 'Mode' vorgegeben. In
der Spalte 'Schalter' kann wie bekannt ein Schalter und des-
sen Betätigungsrichtung bestimmt werden.
Die eigentliche Einstellung der Mischfunktion erfolgt an Hand
der jeweiligen Kurve im Untermenü. Dazu in der Spalte 'Mix'
die entsprechende Zeile markieren. Danach wird das Kurven-
Display angezeigt.
Die Programmierung der Kurve erfolgt nach dem bekannten
Schema. Zunächst muss die Kurvenform bestimmt und dann
die Werte programmiert werden. Die Program mierung einer
Kurve ist genau im Kapitel 13.3 beschrieben, lesen Sie bitte
dort nach.
Im linken Bereich wird der eingestellte Modus 'Group' oder
'Sngl', sowie der programmierte Auslöseschalter und, je nach
dessen Stellung, der aktuelle Status angezeigt.
100
VIRTUELLE TAUMELSCHEIBENDREHUNG
Um eine virtuelle Taumelscheibendrehung um 45° zu errei-
chen sind die beiden ersten Mischer 'Roll -> Nick' und 'Nick ->
Roll' mit Trimm 'Ein' zu aktivieren, jeweils mit einer Mischrate
von 100%.
Die Voreinstellung in diesem Feld steht auf 'Aus'. Durch Mar-
kierung der Schaltfl äche erfolgt die Umschaltung.
Zum Feinabgleich eventueller Taumelscheiben-Ansteue-
rungs-Differenzen ist es auch möglich den 'Geradeauslauf'
des Hubschraubers über leicht unterschiedliche Einstellungen
bei den einzelnen Mischerfunktionen herzustellen.
EINSTELLBEISPIEL TAUMELSCHEIBEN MISCHER
Um die komplexen Vorgänge bei der Programmierung des
Taumelscheiben Mischers zu verdeutlichen, ist im Folgenden
ein komplettes Beispiel dazu dargestellt. Dabei werden auch
die zugehörigen mechanischen Vorgänge erläutert.
Bei einem Hubschraubermodell mit elektronischer 3-Punkt-
Taumelscheibenanlenkung (z.B. H-3 120°), markieren Sie
zuerst im Basis Menü die Option Taumelscheibe.
Im Feld Taumelscheibe (AFR) sind alle Werte für Roll, Nick
und Pitch auf + 50 % gesetzt sind.
Modell Menü Hubschrauber
Dieses sind Standardwerte, sie gelten für die meisten Hub-
schrauber.
Nachdem Sie die Servos in den Hubschrauber eingebaut und
die Gestänge montiert haben, müssen diese aufeinander abge-
glichen werden.
Hilfreich dabei ist, wenn Sie im Basis Menü die Option Servo
Monitor einsetzen. In der rechten oberen Ecke des Bildschirms
sehen Sie die Funktion Servotest.
Markieren Sie dieses Feld, die Anzeige wechselt, es erscheint
Neutraltest. Markieren Sie das links daneben liegende Feld,
es wechselt auf ‚Test ein'. Alle Servos bewegen sich in
Neutralposition und bleiben in dieser Position.
Eine andere Möglichkeit ist die Zentrierung des Kollektiv-Knüp-
pels mit Hilfe der Pitch-Anzeige auf der Startseite des Senders,
dort wird der Wert mit einer Genauigkeit von 0,1 % angezeigt.
Befestigen Sie die Servohebel bzw. -scheiben so auf den Ser-
vos wie es in der Bauanleitung des Hubschrauberherstellers
angegeben ist. Stellen Sie unbedingt eine rechtwinklige Aus-
richtung zum Servoabtriebshebel sicher.
Positionieren Sie die Anlenkgestänge so, dass sich die Anlen-
karme rechtwinklig (oder neutral) zum Hubschrauberchassis
befi nden. Justieren Sie die Anlenkgestänge von den Servohe-
bel zur Taumelscheibe so, das die Taumelscheibe in der richti-
gen Höhe und rechtwinklig zur Hauptrotorwelle steht.
Jetzt überprüfen Sie ob sich die Taumelscheibe bei kollektiver
und zyklischer Verstellung in die richtige Richtung bewegt. Ist
die kollektive Bewegungsrichtung falsch, ändern Sie den ent-
sprechenden Wert im Feld ‚Taumelscheibe (AFR)' von + 50 %
in - 50% um. Dieses kehrt die Bewegungsrichtung der Taumel-
scheibe um.
Als nächstes überprüfen Sie Roll und Nick und ändern, falls not-
wendig die Werte für AFR nach Minus.
Falls jetzt ein oder mehr Servos bei Betätigung des Kollektiv-
Knüppels gegeneinander laufen, rufen Sie in das Menü Ser-
voumpolung auf und ändern die Laufrichtung des oder der
betreffenden Servos und wiederholen anschließend den Rich-
tungstest im Menü ‚Taumelscheiben AFR'. Bewegen Sie bitte
vorsichtig den Kollektiv-Knüppel in die Endpositionen um ein
Anlaufen der Servos zu vermeiden.
Sollten die Servowege zu groß sein, reduzieren Sie in diesem
Menü den eingestellten ARF-Wert bis die Taumelscheibe nur
noch den mechanisch maximal möglichen Weg durchläuft.
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