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Motorkomponenten, Eigenschaften und Optionen
3.7 Bremskonzepte
Um die kinetische Energie der rotierenden Masse abzuführen, bevor sie auf die Dämpfungs-
elemente stößt, sollten zur Unterstützung von mechanischen Bremssystemen folgende
Maßnahmen ergriffen werden:
1. Elektrisches Bremsen über die Energie im Zwischenkreis:
Beachten Sie die Dokumentation des verwendeten Antriebssystems!
2. Elektrisches Bremsen über Ankerkurzschluss des Ständers:
Beachten Sie die Dokumentation des verwendeten Antriebssystems!
Nachteil:
die rotierenden Massen vollständig abzubremsen.
Hinweis
Bei einer Ankerkurzschluss-Bremsung sind spezielle Schütze erforderlich, da sehr hohe
Ströme fließen können. - Das Freigaben-Timing für das Antriebssystem muss beachtet
werden.
3. Mechanisches Bremsen über Bremselemente:
Die Bremsfähigkeit muss möglichst so hoch dimensioniert werden, dass die rotierenden
Massen bei maximaler kinetischer Energie sicher abgebremst werden können.
Nachteil:
der Drehzahl dazu führen, dass die rotierende Masse eine Zeit lang ungebremst
weiterrotiert.
Es wird empfohlen, alle drei Maßnahmen im Zusammenwirken vorzusehen. Die Maßnahmen
(2) und (3) dienen in diesem Fall als zusätzliche Absicherung, falls Maßnahme (1) versagt:
Das Kurzschließen des Ständers wirkt zuerst bei hohen Drehzahlen, und bei niedrigeren
Drehzahlen setzt die Wirkung der mechanischen Bremse ein.
Hersteller von Bremselementen werden im Anhang empfohlen.
Einsatz einer Haltebremse
Torquemotoren können aufgrund von Rastmomenten in eine magnetische Vorzugslage
gezogen werden, wenn der Motor nicht mehr vom Antrieb gespeist wird. Dabei können bei
bereits stillstehendem Antrieb unvorhersehbare Bewegungen bis zu einer halben
Magnetpolteilung in beide Richtungen auftreten. Um mögliche Schäden z. B. am Werkstück
und/oder am Werkzeug zu verhindern, kann der Einsatz einer Haltebremse sinnvoll sein.
Unkontrolliertes Drehen bei geneigten und horizontalen Achsen
Torquemotoren haben keine Selbsthemmung. Wenn der Schwerpunkt außerhalb der
Drehachse liegt und kein Gewichtsausgleich vorhanden ist, kann bei geneigten und
horizontalen Achsen im stromlosen Zustand die Last unkontrolliert nach unten drehen.
Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
• Verwenden Sie für geneigte und horizontale Achsen ohne Gewichtsausgleich eine
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Das Bremsmoment ist von der Drehzahl abhängig und reicht ggf. nicht aus, um
Die relativ lange Ansprechzeit der Bremssteuerung kann in Abhängigkeit von
WARNUNG
Haltebremse.
Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120
Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2
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