Gesucht Wird - Siemens Simotics Handbuch

Projektierung
4.3 Beispiele
Gegebene Randbedingungen für das Positionieren in vorgegebener Zeit
● Trägheitsmoment in kgm
bewegte zylinderförmige Masse m = 15 kg mit Ersatzradius r = 0,448 m; Drehachse von
bewegter Masse und Motor sind identisch;
Berechnung aus
Bild 4-11
● Drehwinkel
in Grad: φ = 120°
entspricht
in rad: φ = 2/3 π rad
● Verfahrzeit in s: t
● konstantes Reibmoment in Nm: M

Gesucht wird

● passender Torquemotor
● Winkelgeschwindigkeit ω in rad/s bzw. Drehzahl n in min
● Winkelbeschleunigung α in rad/s
Die Form des Verfahrprofils ist nicht vorgeschrieben, sondern nur der zu überstreichende
Winkel und die dafür vorgegebene Zeitdauer.
80
: J = 1,5 kg m
2
Trägheitsmomente der bewegten zylinderförmigen Masse und des Torquemotors
= 1 s
1
= 20 Nm
r
2
Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120
;
2
-1
Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2