Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
3
Motorkomponenten, Eigenschaften und Optionen ................................................................................. 43
3.1
Aufbau des Motors im Überblick ............................................................................................ 43
3.2
Lieferumfang .......................................................................................................................... 44
3.2.1
Einbau-Torquemotor mit Selbstkühlung ................................................................................ 44
3.2.2
Mitgelieferte Piktogramme ..................................................................................................... 44
3.3
Temperaturüberwachung und thermischer Motorschutz ....................................................... 45
3.3.1
Beschreibung der Temperatursensoren ................................................................................ 45
3.3.2
Auswertung der Temperatursensoren zum Motorschutz ....................................................... 49
3.4
Kühlung .................................................................................................................................. 50
3.5
Geber ..................................................................................................................................... 51
3.6
Lager ...................................................................................................................................... 56
3.7
Bremskonzepte ...................................................................................................................... 57
4
Projektierung ........................................................................................................................................ 61
4.1
Software-Tools ....................................................................................................................... 61
4.1.1
Projektierungstool SIZER for SIEMENS Drives ..................................................................... 61
4.1.2
Antriebs-/Inbetriebnahmesoftware STARTER ....................................................................... 63
4.2
Vorgehensweise..................................................................................................................... 64
4.2.1
Mechanische Randbedingungen ........................................................................................... 66
4.2.2
Vorgabe des Lastspiels .......................................................................................................... 66
4.2.3
Drehmoment-Zeit-Diagramm ................................................................................................. 70
4.2.4
Auswahl der Motoren ............................................................................................................. 72
4.2.5
Ungleichmäßige Strombelastung ........................................................................................... 73
4.2.6
Motormoment-Drehzahl-Diagramm ....................................................................................... 73
4.2.7
Drehmoment-Drehzahl-Anforderungen ................................................................................. 75
4.2.8
Überprüfen der Trägheitsmomente ........................................................................................ 76
4.2.9
Auswahl der Komponenten des Antriebssystems für den Leistungsanschluss .................... 77
4.2.10
Berechnung der erforderlichen Einspeisung .......................................................................... 78
4.2.11
Voltage Protection Module ..................................................................................................... 79
4.3
Beispiele ................................................................................................................................. 79
5
Lagerung und Transport ........................................................................................................................ 85
5.1
Sicherheitshinweise zur Lagerung und zum Transport.......................................................... 85
5.2
Umgebungsbedingungen für Langzeitlagerung und Transport ............................................. 87
5.3
Einlagern ................................................................................................................................ 88
5.4
Vorgaben für Verpackungen bei Lufttransport ....................................................................... 89
6
Mechanische Montage .......................................................................................................................... 91
6.1
Sicherheitshinweise zur mechanischen Montage .................................................................. 91
6.2
Kräftewirkung zwischen Ständer und Läufer ......................................................................... 94
6.3
Fügevorrichtung ..................................................................................................................... 95
6.4
Vorgaben zur Befestigung des Torquemotors ....................................................................... 98
6.5
Vorgehensweise bei der Montage des Motors .................................................................... 100
6.6
Prüfen der Arbeiten .............................................................................................................. 101
12
Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120
Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2
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