Bewertung - Siemens Simotics Handbuch

Für das benötigte Beschleunigungsmoment gilt:
M = (J + J
a
Da das Trägheitsmoment J
noch nicht bekannt ist, muss zunächst für J
M = 1,5 kgm
a
Um die vorgegebene Masse zu beschleunigen, ist ein Drehmoment M
erforderlich.
M
m
M
m
Zusammen mit dem konstanten Reibmoment M
M
m
Aus der Tabelle "Einbau-Torquemotoren Übersicht" wird ein geeigneter Motor für die
ermittelten Werte ausgewählt.
Kriterien für dieses Lastspiel sind:
● Bemessungsmoment M
● Bemessungsdrehzahl n
Das Bemessungsmoment muss mindestens 32,567 Nm betragen.
Die Bemessungsdrehzahl muss mindestens 40 min
Geeigneter Motor:
1FW6063-xxB15-1Jxx (Außendurchmesser 184 mm, Länge 209 mm)
Das Trägheitsmoment des Motors 1FW6063-xxB15-1Jxx beträgt J = 0,0172 kgm
Das Beschleunigungsmoment M
M = (1,5 kgm
a
Damit steigt das gesamte erforderliche Motormoment M

Bewertung

Der Motor 1FW6063-xxB15-1Jxx mit seinem Bemessungsmoment von 38,9 Nm eignet sich
für diese Positionieraufgabe. Während des Positioniervorgangs erreicht der Motor ein
Drehmoment weit über seinem Bemessungsmoment M
Verlustleistung ist weit höher als die zulässige Dauerverlustleistung. Sofern der Positionier-
vorgang nur kurz dauert und die dabei ansteigende Wicklungstemperatur unterhalb der Ab-
schaltgrenze bleibt, ist die hohe Belastung zulässig. Siehe hierzu Abschnitt "Aussetzbetrieb
S3" in Kapitel "Vorgabe des Lastspiels".
Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120
Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2
) • α
m
• 8,378 rad/s
2
= M + M
r a
= 20 Nm + 12,567 Nm = 32,567 Nm
= 32,567 Nm.
+ 0,0172 kgm
2
für den 1FW6-Motor zum jetzigen Zeitpunkt der Projektierung
m
= 0 kgm
m
= 12,567 Nm
2
ergibt sich also ein Motormoment
r
N
N
kann nun korrigiert werden auf:
a
) • 8,378 rad/s = 12,711 Nm
2 2
angenommen werden.
2
von 12,567 Nm
a
betragen.
-1
= M + M auf 32,711 Nm.
m r a
, und die entstehende
N
Projektierung
4.3 Beispiele
.
2
83