Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beschreibung des Motors
2.2 Eigenschaften
Genauigkeit
Die Genauigkeit eines Direktantriebs mit Torquemotor wird bestimmt durch die:
● mechanische Ausführung der Maschine
● eingesetzte Regelungstechnik
● Geberauflösung und Messgenauigkeit des Gebers
Mechanik
Die erzielbare Bearbeitungsgenauigkeit eines Antriebssystems mit Torquemotor wird
beeinflusst durch die:
● mechanische Steifigkeit und Störsteifigkeit des Antriebssystems
● Laufgenauigkeit
Die Laufgenauigkeit in axialer und radialer Richtung ist von der Ausführung der Lagerung
und deren Genauigkeit abhängig. Die hierbei gestellten Anforderungen werden durch eine
entsprechende Achskonstruktion erreicht.
Regelgüte
Die Regelgüte eines Direktantriebs mit Torquemotor wird bestimmt durch folgende Faktoren:
● Steifigkeit des Antriebssystems (dynamische Güte der Maschinenkonstruktion, des
Lagers, des Geberanbaus)
● Erreichte Genauigkeit bei Montage und Justage des Gebersystems
● Quantisierung des Winkelsignals und des Geschwindigkeitssignals (maßgebend ist die
Anzahl der Geberstriche und ihre Vervielfachung in der Geberauswertung des Umrichters
pro Achsumdrehung sowie die Messgenauigkeit des Gebers)
● Abtastzeit des Strom-, Drehzahl- und Lagereglers
Die Genauigkeit und Regelgüte der Maschinenachse wird neben der geeigneten Auswahl
des Motors-, Gebers- und Reglers auch wesentlich durch die Integration in die mechanische
Konstruktion bestimmt. Eine für alle Achskonzepte gültige, pauschale Empfehlung zur
Integration des Motors kann daher nicht angegeben werden.
Siemens bietet zur Sicherstellung der optimalen Integration des Motors und Gebers in die
mechanische Konstruktion die Dienstleistung Mechatronic Support, siehe Katalog. Für
weitere Informationen wenden Sie sich an Ihren Siemens-Ansprechpartner, siehe auch
Internet-Link in der Einleitung unter "Technical Support".
26
Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120
Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2
Werbung
Inhaltsverzeichnis
